關(guān)于機(jī)器人夾具問(wèn)題

那個(gè)春夏秋冬

六軸機(jī)器人夾具要求：1、產(chǎn)品中心定位（產(chǎn)品規(guī)格多，夾具須滿足多種直徑產(chǎn)品）；2、夾具具有抱死功能，斷電斷氣能保證產(chǎn)品夾緊不掉；3、夾爪采用外卡方式夾抱輪轂外側(cè)邊；4、夾爪在完全打開和完全關(guān)閉的位置都需要有檢測(cè)裝置。
       以產(chǎn)品中心定位的夾具，個(gè)人理解有兩種方式：1、兩個(gè)氣缸兩邊抱緊（氣缸缸徑相同，同一個(gè)電磁閥控制）；2、齒輪齒條（電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)兩根齒條反向運(yùn)動(dòng)）方式夾緊。
       沒(méi)什么經(jīng)驗(yàn)，來(lái)請(qǐng)教大師傅們指導(dǎo)指導(dǎo)，這種夾具應(yīng)該用哪種方式來(lái)設(shè)計(jì)。有沒(méi)有其他的方式？（附圖為網(wǎng)上找到的一種夾具，不過(guò)夾緊后會(huì)有偏移，也不知道問(wèn)題出在哪，也請(qǐng)大師傅們指點(diǎn)指點(diǎn)。）

那個(gè)春夏秋冬

先自己頂一個(gè),坐等。。。

threetigher

支持一下

xue428032

汽車輪轂？15還是16年，群內(nèi)有網(wǎng)友分享過(guò)經(jīng)驗(yàn)  說(shuō)是給整車廠設(shè)計(jì)類似夾具，各種小問(wèn)題的集合

那個(gè)春夏秋冬

xue428032 發(fā)表于 2018-8-15 17:03
汽車輪轂？15還是16年，群內(nèi)有網(wǎng)友分享過(guò)經(jīng)驗(yàn)  說(shuō)是給整車廠設(shè)計(jì)類似夾具，各種小問(wèn)題的集合

有鏈接嗎，方便發(fā)一下。。。我找了半天找不到

那個(gè)春夏秋冬

threetigher 發(fā)表于 2018-8-15 16:52
支持一下

感謝大佬支持

那個(gè)春夏秋冬

那個(gè)春夏秋冬 發(fā)表于 2018-8-15 15:49
先自己頂一個(gè),坐等。。。

機(jī)器人用法拉科或安川的

遠(yuǎn)祥

樓主這個(gè)機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，從圖片看不出動(dòng)作方式，也無(wú)法評(píng)估出是否能達(dá)到預(yù)想的效果。如果要實(shí)現(xiàn)斷氣也能夾緊住產(chǎn)品，采用單作用氣缸，里面有彈簧的那種，用四條氣缸即可實(shí)現(xiàn)你的動(dòng)作。

孤戰(zhàn)蒼茫

這個(gè)比較多，一個(gè)氣缸夾緊，這樣容易定心，用死點(diǎn)夾住，可以斷氣保護(hù)

那個(gè)春夏秋冬

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-8-15 20:41
樓主這個(gè)機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，從圖片看不出動(dòng)作方式，也無(wú)法評(píng)估出是否能達(dá)到預(yù)想的效果。如果要實(shí)現(xiàn)斷氣也能夾緊 ...

四個(gè)氣缸一起夾的話，不能保證四個(gè)氣缸每次夾緊后位置一定，會(huì)有偏移，就是不能保證氣缸同時(shí)伸出。