關(guān)于機器人夾具問題

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-21 09:35:23

本帖最后由 threetigher 于 2018-8-21 09:38 編輯

那個春夏秋冬發(fā)表于 2018-8-21 09:11
謝謝大師傅，這個之前有參考過，產(chǎn)品直徑500-700之間，重量大于30KG。雙夾，中心距1000mm，按這種機構(gòu)做 ...

1樓方案有兩個動作，4個方向收緊；還有一個頂緊輪轂的翻邊。
你看看能否借鑒四方向同步夾緊，或者三爪卡盤的原理，解決φ500-700的兼容問題。

留個email可以交流下

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-21 09:37:48

苗子YJ 發(fā)表于 2018-8-20 18:21
東西不重的話，選一個平移氣爪配一個三位中封的電磁閥就行了。

如果氣管爆裂，也是危險。

gao_cc · 發(fā)表于 2018-8-21 09:45:14

同意樓上，畢竟有翻轉(zhuǎn)動作，72公斤不是鬧著玩的，鎖緊很重要

那個春夏秋冬 · 發(fā)表于 2018-8-21 10:06:25

threetigher 發(fā)表于 2018-8-21 09:35
1樓方案有兩個動作，4個方向收緊；還有一個頂緊輪轂的翻邊。
你看看能否借鑒四方向同步夾緊，或者三爪卡 ...

983715284@qq.com
扣扣，微信同號

靜待瓜熟 · 發(fā)表于 2018-8-22 15:47:32

這樣單氣缸可行嗎？具體參數(shù)還要根據(jù)實際工況。

那個春夏秋冬 · 發(fā)表于 2018-8-22 15:52:56

靜待瓜熟發(fā)表于 2018-8-22 15:47
這樣單氣缸可行嗎？具體參數(shù)還要根據(jù)實際工況。

受力有沒有考慮

hyn · 發(fā)表于 2018-8-23 08:21:18

有沒有這個抓手的模型啊跪求

那個春夏秋冬 · 發(fā)表于 2018-8-23 08:24:10

hyn 發(fā)表于 2018-8-23 08:21
有沒有這個抓手的模型啊跪求

郵箱多少，發(fā)給你，不保管有用

hyn · 發(fā)表于 2018-8-23 11:41:37

那個春夏秋冬發(fā)表于 2018-8-23 08:24
郵箱多少，發(fā)給你，不保管有用

270943793@qq.com抱拳了老鐵

zwruan2001 · 發(fā)表于 2018-9-17 17:48:39

學(xué)習(xí)一下，

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