一種放在桁架上的三關(guān)節(jié)機械手

梧桐馨語 · 發(fā)表于 2018-7-7 08:47:07

遠祥發(fā)表于 2018-7-6 19:02
6 q. I, L5 [* i% g- x: J# L樓主這種機構(gòu)感覺是無解啊，除非做到機器人的精度。你這兩個臂是什么材質(zhì)的？

用過6061和7075兩種材質(zhì)的，用的是諧波減速機

遠祥 · 發(fā)表于 2018-7-7 09:19:29

梧桐馨語發(fā)表于 2018-7-7 08:47' a$ Y- `% R( e N, x! _
用過6061和7075兩種材質(zhì)的，用的是諧波減速機

主要是你這受力方向與運動方向都很大矛盾，機構(gòu)是無法承受運動方向的慣性的，建議改成桁架式機械手，你這種運動方向和沖壓機械手很相似。

threetigher · 發(fā)表于 2018-7-8 20:14:33

只能改結(jié)構(gòu)了

fangmei84 · 發(fā)表于 2018-7-19 14:07:53

可以哈

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