關節(jié)機器人中心線問題

外圓車刀

simpleplanfx 發(fā)表于 2018-6-24 08:52
4 }! N; ]0 o7 K2 O" w! d末端三軸匯交一點，或者三個平行關節(jié)就運動學反解就比較唯一，否則純粹的基于幾何圖形的數值解也能算，但是 ...

是指計算量太大嗎

外圓車刀

楊經保 發(fā)表于 2018-6-26 08:33
+ x+ c$ N6 A; b& l在設計機械結構時，保證二、三軸在同一平面上有兩個好處，首先是在做機器人運動算法時沒有那么多 ...

7 m9 R9 q+ O. B3 A我們現在沒有用RV，諧波這種減速器，所以找中心很麻煩
- P  E% \8 e; z$ r$ R7 z- w% D4 I