關(guān)于機(jī)器人的安裝問題

滅嘎嘎

目前用到ABB的一款小型機(jī)器人IRB1200，看手冊(cè)上的介紹機(jī)器人載荷數(shù)據(jù)如下圖，本來機(jī)器人打算安裝在焊接的增高底座上，底座通過膨脹螺栓固定在車間的地面上。
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) P4 l" C3 ?" [7 U但是用戶不太同意這種做法，主要是他們的車間在二樓，地面打膨脹螺栓會(huì)破壞建筑的強(qiáng)度；另外電子車間對(duì)防靜電要求比較嚴(yán)，地面做了防靜電處理（內(nèi)部有地網(wǎng)）打膨脹螺栓安裝孔的時(shí)候可能會(huì)破壞接地網(wǎng)。
% T2 n: v: j- W2 |  W+ z( N% V如果單純通過底座加重的方式固定機(jī)器人，看上圖的載荷數(shù)據(jù)底座要做成幾百公斤的才行，而且還不保險(xiǎn)。想請(qǐng)教一下大家是否碰到過這樣的情況，這種情況機(jī)器人安裝怎樣處理才好？
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MrBangBang

留下痕跡坐等大神回復(fù)~馬上要往這個(gè)方向發(fā)展，先學(xué)習(xí)各種經(jīng)驗(yàn)。

zhwbbxk29

加大底座面積就好了。

龍游大海

用膠粘

一路向北ck

坐等高手

ckaymm

配重不可靠，最好是打地角螺栓，實(shí)在不行與機(jī)器人工作的流水線或設(shè)備加固定梁，保證位置不動(dòng)。

滅嘎嘎

ckaymm 發(fā)表于 2018-5-2 17:16
配重不可靠，最好是打地角螺栓，實(shí)在不行與機(jī)器人工作的流水線或設(shè)備加固定梁，保證位置不動(dòng)。

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謝謝！電子產(chǎn)線，設(shè)備包括流水線線大都是鋁型材的架子，都比較輕經(jīng)不起折騰

滅嘎嘎

zhwbbxk29 發(fā)表于 2018-5-2 16:16
6 A' S2 i' x6 p加大底座面積就好了。

謝謝！感覺加大只是能保證不會(huì)翻，提供的摩擦力不夠的話，急停等異常情況下位置會(huì)變化，會(huì)很麻煩
, @" @6 Q" b9 W1 W" H+ ~

滅嘎嘎

龍游大海 發(fā)表于 2018-5-2 16:51
9 Y( Y, H* r4 G; g用膠粘

謝謝！剛百度搜有人提到這個(gè)方案，感覺可以試試，粘一塊鋼板到地面上，再把底座安裝到鋼板上。
6 n+ s- v) E* h/ o& W

遠(yuǎn)祥

一般機(jī)器人都是不能裝在二樓得，而且必須打膨脹螺絲固定啊，樓主這個(gè)問題貌似無解了