關(guān)于機(jī)器人的安裝問題

wugamp

1、說明書里的要求是按最壞情況提的。如果實(shí)際速度不快、負(fù)載不大，則不必完全照說明書做。
& I! j$ X# D& }, Z# q7 G- R6 U2、底座提供穩(wěn)度，穩(wěn)度和支撐面的關(guān)系很密切。支撐面大些、支架剛性好，則重量可以大幅度減小。ABB 研發(fā)部門自己的機(jī)器人就有直接固定在一塊熱軋板上的。所以你也可以這樣。

xue428032

沒那么夸張，墊鐵買幾個(gè)壓壓，或者水泥買半包，切個(gè)平臺，再打膨脹螺栓，就行

long5240

感謝分享

軍CSJ

固定用支架，沒其他好方法，支架很多種，根據(jù)車間情況設(shè)計(jì)。這么小的機(jī)器人隨便搞搞……

二七

覺得十二樓那個(gè)可以參考下

iseebb

1. IRB1200機(jī)器人針對3C行業(yè)的主力機(jī)型, 而3C行業(yè)的現(xiàn)場普遍都是不允許打地腳的, 所以, 該機(jī)器人肯定是有辦法固定的.
2. 現(xiàn)場機(jī)器人應(yīng)用, 一般都是安裝在一個(gè)獨(dú)立的機(jī)臺內(nèi)部的, 和其它上下料模塊, 工藝處理模塊放置在一起, 不會獨(dú)立的安裝在一個(gè)立柱上的. 如果是整站的話, 整站重量隨隨便便三四百公斤, 是滿足要求的.
$ D5 X  n0 H+ d1 o4 T1 L1 T- f3. 假如機(jī)器人必須獨(dú)立安裝的話, 兩種辦法, 增大傾覆立臂或配重.
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3 ?) _, h0 F- b7 Q8 X, Z3 ?針對LZ的問題, 首先不知道有沒有仔細(xì)計(jì)算一下, 多大的底座配多大的配重, 假如你的機(jī)器人安裝高度為800mm, 則用40mm的鋼板做1000mm方的大鋼板就完全滿足要求了.

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小譚協(xié)作機(jī)器人

這個(gè)簡單，不讓你在原來的樓板上打地腳，你不會自己用水泥把樓板加厚嗎？就是在樓板上加幾個(gè)水泥墩子。當(dāng)然加這個(gè)水泥墩子最好找專門搞建筑的來，不然新糊上去的水泥墩子不粘樓板就白費(fèi)了。樓板加厚了，你想怎么打地腳就怎么打。當(dāng)然水泥墩子不要太大，要方便廠家以后的改造。

轉(zhuǎn)角遇見

這個(gè)我們遇到過的，也是在樓上，之前用過是下面用大底板，然后化學(xué)螺栓，如果機(jī)器人動作幅度不大，或者頻率不是特別快的時(shí)候沒事，如果大的話會感覺到晃動，有點(diǎn)恐怖的，樓上的當(dāng)時(shí)用的是螺栓對穿，用大墊片。這個(gè)好點(diǎn)。還有機(jī)器人四周加防護(hù)網(wǎng)。

滅嘎嘎

wugamp 發(fā)表于 2018-5-3 09:26
1、說明書里的要求是按最壞情況提的。如果實(shí)際速度不快、負(fù)載不大，則不必完全照說明書做。
- u: c6 S" n4 ~  ]; t6 d8 ]2、底座提供穩(wěn) ...

謝謝我是按急停那個(gè)工況簡單計(jì)算一下，摩擦力要大于水平方向的慣性力，0.5（摩擦系數(shù)）*m*10>1620N，發(fā)現(xiàn)用配重的方式m要大于三百多，這樣需要把底座做的很笨重才行。加大底座面積是一個(gè)好思路

滅嘎嘎

iseebb 發(fā)表于 2018-5-6 18:34
7 ^0 P+ C! n! O: R$ m6 u1. IRB1200機(jī)器人針對3C行業(yè)的主力機(jī)型, 而3C行業(yè)的現(xiàn)場普遍都是不允許打地腳的, 所以, 該機(jī)器人肯定是有辦 ...

謝謝這個(gè)應(yīng)用屬于別人現(xiàn)有生產(chǎn)線的改造，方案的時(shí)候沒經(jīng)驗(yàn)把上料，下料，機(jī)器人還有工藝模塊都考慮成獨(dú)立的了（當(dāng)時(shí)還有點(diǎn)小心思，如果整體支架支撐機(jī)器人和其它模塊要上方通焊接機(jī)架，感覺這樣沒拿鋁型材搭起來方便）。自己挖坑掉進(jìn)去，現(xiàn)在只有搞一塊鋼板在底下配重了