關(guān)于機(jī)器人的安裝問題

滅嘎嘎

目前用到ABB的一款小型機(jī)器人IRB1200，看手冊上的介紹機(jī)器人載荷數(shù)據(jù)如下圖，本來機(jī)器人打算安裝在焊接的增高底座上，底座通過膨脹螺栓固定在車間的地面上。

2 Z5 h6 C7 z% ~3 B但是用戶不太同意這種做法，主要是他們的車間在二樓，地面打膨脹螺栓會破壞建筑的強(qiáng)度；另外電子車間對防靜電要求比較嚴(yán)，地面做了防靜電處理（內(nèi)部有地網(wǎng)）打膨脹螺栓安裝孔的時候可能會破壞接地網(wǎng)。
+ S* ?) s" i! T6 F! z) Y" W如果單純通過底座加重的方式固定機(jī)器人，看上圖的載荷數(shù)據(jù)底座要做成幾百公斤的才行，而且還不保險。想請教一下大家是否碰到過這樣的情況，這種情況機(jī)器人安裝怎樣處理才好？

3 f' \: @) [0 I$ d0 R+ Y1 S

MrBangBang

留下痕跡坐等大神回復(fù)~馬上要往這個方向發(fā)展，先學(xué)習(xí)各種經(jīng)驗。

zhwbbxk29

加大底座面積就好了。

龍游大海

用膠粘

一路向北ck

坐等高手

ckaymm

配重不可靠，最好是打地角螺栓，實在不行與機(jī)器人工作的流水線或設(shè)備加固定梁，保證位置不動。

滅嘎嘎

ckaymm 發(fā)表于 2018-5-2 17:16
配重不可靠，最好是打地角螺栓，實在不行與機(jī)器人工作的流水線或設(shè)備加固定梁，保證位置不動。

7 |" d6 }: L4 g% z( P6 m

謝謝！電子產(chǎn)線，設(shè)備包括流水線線大都是鋁型材的架子，都比較輕經(jīng)不起折騰

( P( Q4 ]# J! a+ ?# c" I

滅嘎嘎

zhwbbxk29 發(fā)表于 2018-5-2 16:16
加大底座面積就好了。

* ~3 m2 V& |" F; s1 t謝謝！感覺加大只是能保證不會翻，提供的摩擦力不夠的話，急停等異常情況下位置會變化，會很麻煩
( K! b. _. J* G' [

滅嘎嘎

龍游大海 發(fā)表于 2018-5-2 16:51
& ~- G- C# n! r' l用膠粘

謝謝！剛百度搜有人提到這個方案，感覺可以試試，粘一塊鋼板到地面上，再把底座安裝到鋼板上。
+ F* F$ ~) y, ^8 w7 }

遠(yuǎn)祥

一般機(jī)器人都是不能裝在二樓得，而且必須打膨脹螺絲固定啊，樓主這個問題貌似無解了