機(jī)器人絕對精度與重復(fù)定位精度區(qū)別到底是什么？

0377zjp

關(guān)于機(jī)器人絕對精度與重復(fù)定位精度區(qū)別，網(wǎng)上看啦很多資料，字面意思是理解啦，可是總覺得還有點(diǎn)不對勁兒。下面我說說我自己的疑惑之處，都知道機(jī)器人重復(fù)定位精度相比較絕對精度一般都很高，那么重復(fù)定位精度是重復(fù)同一軌跡到同一點(diǎn)的偏差還是經(jīng)過不同軌跡到同一點(diǎn)的偏差？疑惑二是既然重復(fù)定位精度總是大幅度偏移目標(biāo)點(diǎn)，并且復(fù)定位精度的偏差范圍又很小，那就說明目標(biāo)點(diǎn)跟復(fù)定位精度實(shí)際到達(dá)點(diǎn)存在一一對應(yīng)的數(shù)學(xué)關(guān)系，哪有怎會找不到目標(biāo)點(diǎn)呢
5 V8 s3 F3 P2 b- j4 A3 f8 u$ O

ckaymm

個人認(rèn)為重復(fù)定位精度取決于機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)及傳動裝置的精度。絕對精度取決于機(jī)器人算法。機(jī)器人工作是點(diǎn)到點(diǎn)或是焊接涂膠等工作的軌跡都可以用重復(fù)精度來判斷機(jī)器人工作質(zhì)量。

韓寒11

定位精度  指的是你的數(shù)控設(shè)備停止時 實(shí)際到達(dá)的位置和你要求到達(dá)的位置 誤差。比如你要求一個軸走 100 mm  結(jié)果實(shí)際上它走了  100.01    多出來的 0.01 就是 定位精度。
重復(fù)定位  指的是同一個位置 兩次定位過去產(chǎn)生的誤差。比如你要求一個軸走 100 mm   結(jié)果 第一次 實(shí)際上他走了 100.01    重復(fù)一次同樣的動作  他走了99.99   這之間的誤差  0.02  就是重復(fù)定位精度。
通常情況  重復(fù)定位精度 比 定位精度要 高的多。
個人認(rèn)為重復(fù)定位精度比定位精度重要，因?yàn)榇笈�量重�?fù)性動作是需要重復(fù)精度作為保證的，如果每次重復(fù)定位精度不同，那還談何加工精度呢

wugamp

那么重復(fù)定位精度是重復(fù)同一軌跡到同一點(diǎn)的偏差還是經(jīng)過不同軌跡到同一點(diǎn)的偏差？
問得好！根據(jù)重復(fù)精度的定義，應(yīng)該是不論什么軌跡都可以。但是從生產(chǎn)實(shí)踐上看，應(yīng)該是同一軌跡。

疑惑二是既然重復(fù)定位精度總是大幅度偏移目標(biāo)點(diǎn)，并且復(fù)定位精度的偏差范圍又很小，那就說明目標(biāo)點(diǎn)跟復(fù)定位精度實(shí)際到達(dá)點(diǎn)存在一一對應(yīng)的數(shù)學(xué)關(guān)系，哪有怎會找不到目標(biāo)點(diǎn)呢
8 R. B1 }: x5 ~6 x# i: M
' U% @* w8 c( H' B4 C, z% J
$ q: J; F* R# Z所以機(jī)器人要先標(biāo)定后使用，標(biāo)定就可以找到目標(biāo)點(diǎn)了。
. u- V! m: H7 c

Simple_Life

定點(diǎn)，每次運(yùn)行到這一點(diǎn)的偏差

dugeng

http://e-learninguniversity.com/member.php?mo ... ge%253D1%26page%3D1
如果需要制造的話找我

挺萌的TMD

重復(fù)定位精度是不看軌跡的，只看最末端的定位位置精度�？窜壽E的話要看軌跡精度，現(xiàn)在工業(yè)機(jī)工器人的軌跡精度是一個難點(diǎn)，哪怕是很牛逼的公司也不敢在樣本上標(biāo)出他們產(chǎn)品的軌跡精度。沒自信呀。

ww112358134711

通俗來說，你讓機(jī)器人走10mm，機(jī)器人只走了9mm，這個1mm的差距就是絕對定位精度，你讓機(jī)器人每次都到一個固定的點(diǎn)，每次都會有一點(diǎn)差距，這個空間包絡(luò)的圓的半徑就是重復(fù)定位精度。

iseebb

挺萌的TMD 發(fā)表于 2018-5-5 11:59
- R! t- q1 d# k; W2 g+ X# q' x重復(fù)定位精度是不看軌跡的，只看最末端的定位位置精度�？窜壽E的話要看軌跡精度，現(xiàn)在工業(yè)機(jī)工器人的軌跡精 ...

1 I9 T, w4 t0 n

挺萌的TMD

iseebb 發(fā)表于 2018-5-6 19:17

3 W1 \( g* c# ]- K9 ]1 x少量機(jī)器人上得出的平均測量結(jié)果。沒有指導(dǎo)意義呀。
* z  x! G* ^  |: Y! D