供應(yīng)商說這個(gè)是行業(yè)難點(diǎn)，難道真的不能單個(gè)出料

偏愛小萌萌

工件如照片和視頻所示，材料ABS塑料，來料是一堆散料（亂七八糟沒有方向，沒有順序的放在一個(gè)盒子里面）。現(xiàn)在是想用自動(dòng)化設(shè)備將工件按一定方向（如照片所示）一一輸出，方便機(jī)械手抓取。但難點(diǎn)是工件本身帶有磁性（其上有一小磁鐵），導(dǎo)致所有工件吸住成一團(tuán)。咨詢了四五家振動(dòng)盤供應(yīng)商，也發(fā)了樣品給他們，都說有強(qiáng)磁不能做。另有一家說能做，是用機(jī)構(gòu)強(qiáng)行打散，但肯定會損傷工件（這是不允許的）。（拍了一個(gè)視頻，可以清楚的看到工件因?yàn)槠渖系拇盆F而吸合在一起，但是沒法上傳。。。）敬愛的社友和前輩們，你們有沒有做過類似的方案或者有沒有好的解決辦法（前提是機(jī)器出料，不用人工），望大家在此交流探討一下，不生感激。




補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-4-9 21:42):
功夫不負(fù)有心人，終于發(fā)出視頻了。見下面視頻連接。備注一下，視頻最后，兩個(gè)工件分開掉落了，是我用手強(qiáng)行分開的
http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... amp;from=s1.8-1-1.2

bamboo

來料是一堆？柔性壓扁，大口縮成小口，再縮成方向一致的一排，用非磁性板隔離行不行？

及上開

振動(dòng)盤不行吧，有磁力吸在一塊進(jìn)不了料道吧

小小cb

用隔磁片

魍者歸來

這個(gè)要看磁力多大了，這樣才能考慮用什么樣的機(jī)構(gòu)，樓主方便可以測試一下分離的外力需要多大

韓寒11

小磁鐵可以設(shè)計(jì)為在振動(dòng)盤傳送帶上進(jìn)行鑲嵌作業(yè)，后序傳送就不要讓兩個(gè)工件靠近

向宏

這好像是計(jì)數(shù)器數(shù)字盤，磁鋼在輪沿埋的嗎？

遠(yuǎn)祥

此類帶磁性的零件振動(dòng)盤確認(rèn)輸送不了，建議采用如下傳送帶來送料并實(shí)現(xiàn)分揀；如圖
用傳動(dòng)帶上面得導(dǎo)板把產(chǎn)品匯集到一個(gè)出口，再在出口處設(shè)置對色光電傳感器，判斷有一個(gè)料出來后，最后用氣爪抓取，分揀時(shí)需要增加一個(gè)定位氣缸。

明BBC

土豪就機(jī)械手+ccd，
不土豪就做點(diǎn)機(jī)構(gòu)處理，目測這東西頂多就兩個(gè)黏在一起，大致就分3類情況，做點(diǎn)機(jī)構(gòu)處理一下就行……前面振動(dòng)盤出料（只要能一排出來就行，不用理），要不然氣動(dòng)頂升類型的，皮帶類型的也可以出料……出料后就加點(diǎn)檢測，判別狀態(tài)，分別處理；你要牛逼可以可以做機(jī)械式的，讓三類狀態(tài)都能變成一種出來

不是機(jī)械人

自動(dòng)麻將機(jī)，麻將也是有磁性的。有參考意義不？