在此先感謝各位社友的熱心回復(fù),特別是“遠(yuǎn)祥”社友給的建議。方案已經(jīng)繪制完成,發(fā)出一張方案截圖,供各位社友批評(píng)指正。
具體工作過程如下:
1. 人工將工件上料至輸送線上料位,不需要鋪平(模型只是示意)。 2. 輸送線帶動(dòng)工件向前輸送,經(jīng)由擋板組件(帶收口,帶斜面),撥動(dòng)輪(撥動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向與輸送線輸送方向相反,防止卡料),逐步將工件分揀至單個(gè)成列輸送。 3. 到達(dá)分揀位后,固定機(jī)構(gòu)固定后一個(gè)(第二個(gè))工件,推出機(jī)構(gòu)將第一個(gè)工件推出(因?yàn)閹Т,可能吸合在一起)?/div> 4. 磁塊有無檢測(cè)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)磁開關(guān)繞工件旋轉(zhuǎn)一周,檢測(cè)磁塊是否掉落。 5. 工件正反面檢測(cè)視覺檢測(cè)工件狀態(tài)(若工件無磁塊則不檢測(cè))。 6. 工件抓取裝配機(jī)械手根據(jù)磁塊檢測(cè)結(jié)果,將不合格的工件放入不合格品料倉。 7. 抓取裝配機(jī)械手根據(jù)視覺檢測(cè)結(jié)果,將合格且處于反面的工件旋轉(zhuǎn)180°放入定位工裝,將合格且處于正面的工件,則直接放入定位工裝。
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