求教：關(guān)于桁架機(jī)器人遠(yuǎn)距離運(yùn)行精度的問(wèn)題

江小哥 · 發(fā)表于 2018-4-3 09:45:03

條件和要求：1、一個(gè)方向運(yùn)行距離達(dá)到20m，速度0.85m/s，而要求重復(fù)定位精度達(dá)到0.05mm。

我的預(yù)想是用齒條加光柵尺或者磁柵尺，不知道行不行。各位前輩有沒(méi)有什么好的建議？

l290143989 · 發(fā)表于 2018-4-3 09:56:47

這個(gè)我也不太懂哦。

ZZXXQQ · 發(fā)表于 2018-4-3 10:01:38

可以直接用伺服電機(jī)+減速機(jī)帶動(dòng)消隙齒輪。只要齒輪和齒條精度別太差，就可以達(dá)到要求。

SATA模組 · 發(fā)表于 2018-4-3 10:06:41

可以直接用模組就可以了。本人是臺(tái)灣SATA模組的深圳一級(jí)代理需要請(qǐng)聯(lián)系QQ：1013795740

陳小困 · 發(fā)表于 2018-4-3 10:46:53

SATA模組發(fā)表于 2018-4-3 10:06
可以直接用模組就可以了。本人是臺(tái)灣SATA模組的深圳一級(jí)代理需要請(qǐng)聯(lián)系QQ：1013795740

重復(fù)精度有啥稀奇的又不是定位精度

江小哥 · 發(fā)表于 2018-4-3 11:00:41

ZZXXQQ 發(fā)表于 2018-4-3 10:01
可以直接用伺服電機(jī)+減速機(jī)帶動(dòng)消隙齒輪。只要齒輪和齒條精度別太差，就可以達(dá)到要求。

就說(shuō)不需要做閉環(huán)控制嗎？
再者有沒(méi)有合適的齒輪齒條商推薦啊。

SATA模組 · 發(fā)表于 2018-4-3 11:28:15

SATA模組發(fā)表于 2018-4-3 10:06
可以直接用模組就可以了。本人是臺(tái)灣SATA模組的深圳一級(jí)代理需要請(qǐng)聯(lián)系QQ：1013795740

是真的，可以達(dá)到的不過(guò)那個(gè)是直線電機(jī)模組。

TBI總代理 · 發(fā)表于 2018-4-3 11:50:30

你是專門做桁架的嘛

伺服電機(jī)控制 · 發(fā)表于 2018-4-3 14:37:49

要看看機(jī)器負(fù)載重量，運(yùn)行20M重復(fù)定位精度達(dá)到0.05mm還是有難度的，精度高是就是絲桿，再者同步帶齒條了

xuzhuodage · 發(fā)表于 2018-4-3 14:40:38

0.05都做不到？挺簡(jiǎn)單的啊

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