求教：關(guān)于桁架機器人遠距離運行精度的問題

江小哥 · 發(fā)表于 2018-4-3 16:10:16

xuzhuodage 發(fā)表于 2018-4-3 14:40
0.05都做不到？挺簡單的啊

還沒開始呢，求教您的簡單方案。

明BBC · 發(fā)表于 2018-4-3 22:23:54

20m，這是什么設(shè)備啊……
絲桿搞不了這么長，我都不敢相信有能加工20m絲桿的機床
同步帶更不可能，一般情況精度也就0.1左右，20m的話1mm精度可能都打不到
傳統(tǒng)的剩下齒輪齒條可以試試了，再加點測量裝置試試

先進點的技術(shù)，直線電機不知道有沒有做這么長的，那么高端的產(chǎn)品我也沒用過

全當(dāng)廢話，這么長的東西，要速度還有精度，我也不懂

threetigher · 發(fā)表于 2018-4-4 00:21:42

負載多重，慣性力需要考慮。

threetigher · 發(fā)表于 2018-4-4 00:22:57

明BBC 發(fā)表于 2018-4-3 22:23
20m，這是什么設(shè)備啊……
絲桿搞不了這么長，我都不敢相信有能加工20m絲桿的機床
同步帶更不可能，一般情 ...

換個思路，二次定位？

江小哥 · 發(fā)表于 2018-4-6 01:08:32

明BBC 發(fā)表于 2018-4-3 22:23
20m，這是什么設(shè)備啊……
絲桿搞不了這么長，我都不敢相信有能加工20m絲桿的機床
同步帶更不可能，一般情 ...

都是甲方提的要求呀……

江小哥 · 發(fā)表于 2018-4-6 01:11:27

threetigher 發(fā)表于 2018-4-4 00:21
負載多重，慣性力需要考慮。

負載的話其實產(chǎn)品大概在50KG，加上滑臺和電機減速器吧。慣性的話選用轉(zhuǎn)動慣量大于等效轉(zhuǎn)動慣量的電機就可以了吧。

姜先森 · 發(fā)表于 2018-4-6 18:04:29

不差錢就直線電機了

喝假酒專業(yè)戶 · 發(fā)表于 2021-1-29 16:08:11

伺服電機加齒輪齒條加導(dǎo)軌滑塊就可以實現(xiàn)

563449038 · 發(fā)表于 2021-1-29 16:44:30

20米....只能精密斜齒驅(qū)動，用伺服或者磁尺，估計要光通訊才能沒那么大延遲，光柵尺能做20米嗎。

ctx6688 · 發(fā)表于 2021-4-27 09:44:11

運行20m重復(fù)定位精度達到0.05mm還是有難度的

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