求教：關(guān)于桁架機(jī)器人遠(yuǎn)距離運(yùn)行精度的問題

受不了了

天氣變化這么長(zhǎng)距離都不是5絲的事了

互通有無(wú)

threetigher 發(fā)表于 2018-4-4 00:21
負(fù)載多重，慣性力需要考慮。

請(qǐng)問，桁架機(jī)械手最大有多大的，我們需要26000*8000*4000；工件250公斤，定位精度正負(fù)2毫米。

chen315bbb

0.05的定位不難，你的主要問題是桁架導(dǎo)軌的直線度與平行度，結(jié)構(gòu)的剛性做好；這些做好了不加光柵尺也行，做不好，加了也沒用。