氣動(dòng)卡盤夾持力求助

七曜神權(quán)

公司有臺(tái)激光切割圓管的機(jī)器的氣動(dòng)卡盤的夾持力比較弱，圓管重的話夾不緊，要求改良。卡盤夾爪大致為這個(gè)尺寸，為了送料的時(shí)候減少廢料搞得很長，使用45鋼軟爪。
測試發(fā)現(xiàn)這個(gè)卡爪夾持力衰減得厲害，首端測試有90N，到了尾端就30N了。
6 k# \$ g8 V6 e7 w) @% C懷疑剛度太差，于是焊接了加強(qiáng)筋后再測試，但也沒有改善。修改夾爪結(jié)構(gòu)增加接觸點(diǎn)影響也不是很大。
請問換模具鋼加硬會(huì)不會(huì)有用？在保證長度的情況下有什么結(jié)構(gòu)能改善這個(gè)情況？
# H1 P. `( d2 \- I( z% k$ t不加持的情況下可以稍微晃動(dòng)一下夾爪，應(yīng)該是氣動(dòng)卡盤本身的原因，不知道有沒有影響？
. U* _$ ~5 K! r$ m% P  C這東西折騰了好幾天了，請大家?guī)兔χ更c(diǎn)一下，謝謝！

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補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-23 12:08):
0 @8 V' L) ^  V3 Q0 ]& a9 c# I卡盤圖片在六樓，請各位幫忙看看，謝謝！

未來第一站

不改結(jié)構(gòu)很難辦啊。

threetigher

拍照看看

Lixinwu

卡爪的夾持力來自于卡爪盤的本身，如果你的卡盤本身達(dá)不到很理想的夾持力，卡爪的結(jié)構(gòu)再好也無用，首先查一下卡盤機(jī)構(gòu)的本身、氣路等。

yzhflypig

照個(gè)圖片可能比較自己畫的圖更容易理解

七曜神權(quán)

卡盤圖片如下

集成機(jī)甲

左邊有導(dǎo)軌嗎？有導(dǎo)軌這么設(shè)計(jì)肯定不行，和材料剛性關(guān)系不大，圖片黑乎乎的。

junshi1010

非常感謝了哇

七曜神權(quán)

Lixinwu 發(fā)表于 2018-3-23 04:01
& f( e' M8 [  w* {; w7 e卡爪的夾持力來自于卡爪盤的本身，如果你的卡盤本身達(dá)不到很理想的夾持力，卡爪的結(jié)構(gòu)再好也無用，首先查一 ...

現(xiàn)在驗(yàn)證卡盤直接夾的力是足夠的，但是加上300mm的夾爪后，夾緊力就變成原來的三分之一了。
  E/ W: m7 g4 K* C/ ~9 }) W" X請問會(huì)是結(jié)構(gòu)上什么原因嗎？

七曜神權(quán)

集成機(jī)甲 發(fā)表于 2018-3-23 12:35
左邊有導(dǎo)軌嗎？有導(dǎo)軌這么設(shè)計(jì)肯定不行，和材料剛性關(guān)系不大，圖片黑乎乎的。

4 M& ?3 s, C0 x; F圖片晚上拍的，加上零件本身發(fā)黑處理了，是有點(diǎn)不清楚。。。
. j: S6 n: m- w- q+ \- p4 A  b, k左邊是卡盤，中間黑色的是卡爪，底下導(dǎo)軌是移動(dòng)平臺(tái)的。
. k. G9 u6 R1 t% R! G) p6 q導(dǎo)軌是移動(dòng)這個(gè)卡盤的，和夾持力應(yīng)該沒什么關(guān)系吧。
: e% }$ n2 f# v! r- C" [  D卡盤上沒導(dǎo)軌，氣動(dòng)塊直接滑動(dòng)滑動(dòng)，而且測試卡盤直接夾，力是可以的。
) m; {4 ?2 v, k- Q. j: a2 u5 I只是加了卡爪往外300mm后力就不行了