氣動卡盤夾持力求助

汪小草000

力是怎么測試出來的？

七曜神權(quán)

汪小草000 發(fā)表于 2018-3-23 15:48
# m+ _" m# t' R+ X' ?0 W力是怎么測試出來的？

數(shù)顯推拉力計。通過試夾測試塊可以測
: V2 O" L' [, H* E2 A( g

汪小草000

感覺是某些原因?qū)е聤A緊后遠端有咂口，類似于喇叭口效果，造成接觸不好，能不能一開始就把夾爪做成錐形？或者可以咨詢一下卡盤供應(yīng)商，人家或許碰到過各種情況

集成機甲

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2018-3-23 15:03
8 A, m" n5 k) b( B0 a圖片晚上拍的，加上零件本身發(fā)黑處理了，是有點不清楚。。。
  v( I. N7 u& x5 R8 z( O$ o2 H左邊是卡盤，中間黑色的是卡爪，底下導(dǎo)軌是 ...

/ n5 Z, q8 f: y, ]3 m% Y& H; q% W& F" h4 r如果沒看錯的話這個夾住工件后的受力情況是綠箭頭的方向
爪越長情況越嚴重，
7 r3 g7 L) {  x, N  p9 u. R' I3 r6 A
2 z8 u# s2 \. C/ X. N. A6 I: X不如在紅點那做個軸改成張嘴的

Lixinwu

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2018-3-23 14:58
' m- u: X; L6 q& f現(xiàn)在驗證卡盤直接夾的力是足夠的，但是加上300mm的夾爪后，夾緊力就變成原來的三分之一了。
7 i) m, g% C1 J3 `請問會是結(jié) ...

8 ?  o6 Z! M1 K# M/ K您這種卡爪的夾持力被衰減的已很厲害了，為什么要設(shè)計的這么長呢?這是一個基本常識呀，懸臂越長力的衰減程度越大!

七曜神權(quán)

Lixinwu 發(fā)表于 2018-3-24 04:49
您這種卡爪的夾持力被衰減的已很厲害了，為什么要設(shè)計的這么長呢?這是一個基本常識呀，懸臂越長力的衰減 ...

, K4 I# u  b  I這是送料卡盤，另一端還有一個定位加工卡盤，兩個卡盤通過平臺移動到最近距離仍有接近400mm的距離，使用短卡爪會有較多尾料剩余。

廖鵬

路過

會新

建議和供應(yīng)商聯(lián)系 感覺應(yīng)該是杠桿原理 可以先增大氣壓試試 實在不行就更換夾爪吧

云淡風(fēng)清L

這個不是剛度的問題，而是卡爪與卡盤的間隙問題，懸臂太長的話，由于加持力有限，無法消除因受力而使卡爪松動，從而導(dǎo)致夾持力下降。