此張力系統(tǒng)控制不是很穩(wěn)定，是哪里的問(wèn)題？

風(fēng)頌yhx

此圖為繞線機(jī)（銅線）張力控制部分，現(xiàn)在繞好的線包組值不穩(wěn)定，常常波動(dòng)，請(qǐng)各位大神幫忙看看是什么原因?qū)е聫埩Σ环�(wěn)定！

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-2-2 22:11):
此機(jī)構(gòu)為買日本日特繞線機(jī)的張力結(jié)構(gòu)，此繞線機(jī)已經(jīng)用了快8年了，因提高產(chǎn)能，所以張力不穩(wěn)定的問(wèn)題被凸顯出來(lái)了，所以請(qǐng)各位大神給個(gè)能解決此現(xiàn)狀的方案，小弟在這謝謝各位了！

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-2-2 22:16):
圖中的下方的兩組輪，每一組的直徑各自相等，只是為表線繞線形式畫成了如圖所示的樣子，是我不嚴(yán)謹(jǐn)了，感謝大神指出錯(cuò)誤！

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-2-3 19:53):
現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)在還有一種張力機(jī)構(gòu)是沒有前面檢測(cè)張力機(jī)制的，也就是氣缸氣壓是設(shè)定好的，不調(diào)節(jié)，但還是一樣存在穩(wěn)定性問(wèn)題！

曉昀

豎直畫的氣缸左邊的小圓圈是什么？編碼器是檢測(cè)它的轉(zhuǎn)速嗎？

未來(lái)第一站

1，圖中沒有所以我不知道你用的什么張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
2，用氣缸做執(zhí)行機(jī)構(gòu)我也是頭回見~~~。
3，這東西你要自己設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)達(dá)到效果很難調(diào)。
4，感興趣可以買個(gè)自己拆開看看，結(jié)構(gòu)也不復(fù)雜。
有現(xiàn)成賣的漆包線磁阻尼張力器，你選上用吧。

風(fēng)頌yhx

曉昀 發(fā)表于 2018-2-1 22:06
豎直畫的氣缸左邊的小圓圈是什么？編碼器是檢測(cè)它的轉(zhuǎn)速嗎？

那個(gè)也是滑輪，編碼器是用來(lái)檢測(cè)張力桿旋轉(zhuǎn)的角度的，然后根據(jù)角度來(lái)改變伺服的轉(zhuǎn)速

風(fēng)頌yhx

未來(lái)第一站 發(fā)表于 2018-2-1 22:13
1，圖中沒有所以我不知道你用的什么張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
2，用氣缸做執(zhí)行機(jī)構(gòu)我也是頭回見~~~。
3，這東西你要 ...

這種的我們也在用，張力調(diào)節(jié)是靠手動(dòng)，我們現(xiàn)在想做的是在機(jī)種切換的時(shí)候自動(dòng)調(diào)節(jié)，所以才設(shè)計(jì)了如圖的機(jī)構(gòu)，但是現(xiàn)在面臨的問(wèn)題就是穩(wěn)定性無(wú)法控制在我們想要的范圍內(nèi)！

Cavalier_Ricky

還是那句話：電腦上覺得沒問(wèn)題，是理想狀態(tài)下的沒問(wèn)題。

不然，如今的天下就不需要試飛員英雄們了。

樓主這圖，純粹數(shù)學(xué)物理學(xué)角度上，應(yīng)該可以說(shuō)是沒問(wèn)題的。

但，這計(jì)算公式用工業(yè)電腦計(jì)算再傳達(dá)到控制件，再傳達(dá)到執(zhí)行件，再傳達(dá)到線上，以此達(dá)到輸出口的恒速。。。。。只能嘆氣。。。


嘆氣在哪里？

1）線路設(shè)計(jì)角度，極端不利于計(jì)算所需數(shù)據(jù)。

2）用氣缸？？？怪不得現(xiàn)在這么流行機(jī)器人機(jī)械手。。。用步進(jìn)電機(jī)了，還能說(shuō)靠譜些，前后成本差不到哪里去（按百分比說(shuō)的�。�

     想用氣缸，得先有個(gè)對(duì)氣的初步基礎(chǔ)性了解吧。。。


機(jī)械設(shè)計(jì)，越想省錢，你越得學(xué)合理的全局成本計(jì)算。

便宜，不等于成本低，往往過(guò)于追求便宜，成本會(huì)提高。

太多公司，就是因?yàn)閳D便宜，被壓死在成本上的。

農(nóng)夫山泉有點(diǎn)甜

好像氣缸不能精密控制0.mm級(jí)別吧

獅語(yǔ)者

最下面兩個(gè)雙滑輪，直徑不等，有轉(zhuǎn)速差

杜訊dd

一個(gè)液壓沖擊問(wèn)題就會(huì)讓你這種調(diào)壓類的pid系統(tǒng)徹底不穩(wěn)定

蘇州裝配工

在下愚鈍 看不出這是啥控制
氣缸控制可以的，輸入是張力傳感器信號(hào)，輸出是模擬量信號(hào)，EP閥接外控減壓閥+低阻汽缸
電機(jī)控制可以的，輸入是張力傳感器信號(hào)，輸出是模擬量信號(hào)，走磁粉離合器或者磁粉剎車，電機(jī)走速度模式...
說(shuō)到底還是算法問(wèn)題，現(xiàn)成的有張力控制器三菱歐姆龍都有的...
自己還是算法問(wèn)題