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調(diào)試發(fā)生的笑話

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21#
發(fā)表于 2018-1-21 18:48:54 | 只看該作者
xiaodongping 發(fā)表于 2018-1-21 00:04
8 x- q* U% Y4 N% \; s你好,能具體說明下現(xiàn)場的情況嗎?最好定量來說明,以及電氣上如何控制伺服(走什么控制模式),控制上的硬 ...

9 L% U* _' f6 [! j如果線松動(dòng)的話,應(yīng)該是伺服的使能線虛接了使能不上電,造成電機(jī)會(huì)往下掉9 |( J9 G  P) [7 y, m3 \
22#
 樓主| 發(fā)表于 2018-1-22 08:25:55 | 只看該作者
堅(jiān)如磐石 發(fā)表于 2018-1-20 17:12
) N& [: n$ U- |9 J" c# c! T相對(duì)來說我們學(xué)的東西更多,但我們的待遇真的沒法提了,轉(zhuǎn)行,果斷轉(zhuǎn)行。

, S/ }! p8 f. U2 G& f# B( o, f* a機(jī)械行業(yè)還可以堅(jiān)守的,要耐得住寂寞和誘惑
23#
發(fā)表于 2018-1-22 08:48:00 | 只看該作者
- \0 I- }& c0 g; _: {/ c
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發(fā)表于 2018-1-22 11:29:29 | 只看該作者
機(jī)電不分家
25#
發(fā)表于 2018-1-23 08:57:17 | 只看該作者
最常見的就是遇到事情了不想辦法找原因,光想著把責(zé)任推給誰
26#
發(fā)表于 2018-1-23 10:28:28 | 只看該作者
miky8963 發(fā)表于 2018-1-19 18:31
# J9 Z) b5 w* {# E  I你這個(gè)還好。4 ^- e$ K4 v/ J
半年前搞得一臺(tái)非標(biāo)升降機(jī),跟你這個(gè)一樣奇怪。15年經(jīng)驗(yàn)的電氣工程師也沒轍,連廠家也說不出 ...
. W8 W1 Z$ w# Z4 I9 p) @0 `
個(gè)人覺的可能是電機(jī)的溫度升高了導(dǎo)致扭矩降低了,可以用溫度儀測一下,一般電機(jī)保持的時(shí)候的溫升比正常運(yùn)轉(zhuǎn)的溫升快。
9 G. U( c2 b! |  m4 j  G
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 樓主| 發(fā)表于 2018-1-23 11:56:18 | 只看該作者
小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2018-1-23 10:28
( b! _( {( y+ ]個(gè)人覺的可能是電機(jī)的溫度升高了導(dǎo)致扭矩降低了,可以用溫度儀測一下,一般電機(jī)保持的時(shí)候的溫升比正常運(yùn) ...
: i, ^5 g8 M5 U! g
溫度的影響還沒遇到過,現(xiàn)在重新接了線之后問題已經(jīng)解決了3 n$ ?9 f9 o' S3 X1 C
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 樓主| 發(fā)表于 2018-1-23 11:57:11 | 只看該作者
hawk23 發(fā)表于 2018-1-21 18:48- F* G" B9 a& t3 }; q+ Z
如果線松動(dòng)的話,應(yīng)該是伺服的使能線虛接了使能不上電,造成電機(jī)會(huì)往下掉

+ o, ~0 n# i. I2 m* k, G- @  _: E行家啊,強(qiáng)!& m9 Z$ a# W+ V# k/ g9 S6 o
29#
 樓主| 發(fā)表于 2018-1-23 12:01:06 | 只看該作者
hawk23 發(fā)表于 2018-1-21 18:48
7 p# @2 E- o- q- ]: c3 t- V如果線松動(dòng)的話,應(yīng)該是伺服的使能線虛接了使能不上電,造成電機(jī)會(huì)往下掉
2 p2 g+ V1 P) V2 f
還有個(gè)問題請教您一下,F(xiàn)在調(diào)試時(shí),抱閘打開瞬間電機(jī)沒有力,機(jī)構(gòu)會(huì)往下掉大概一個(gè)齒的距離,然后電機(jī)有力了才會(huì)再拽著機(jī)構(gòu)上升。9 e! u- ?; @3 E0 F" d/ X
想問一下,抱閘松開的時(shí)候電機(jī)的扭矩值可以設(shè)定嗎?或者說電機(jī)達(dá)到一定扭矩抱閘再打開?我是搞機(jī)械的對(duì)這塊不太懂。謝謝!
' b  `' H0 J# w% }; b

點(diǎn)評(píng)

伺服驅(qū)動(dòng)器可以調(diào)參數(shù),先使能再松剎車  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2018-1-24 08:56
30#
發(fā)表于 2018-1-23 14:54:37 | 只看該作者
小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2018-1-23 10:28
% W+ B% O1 @5 W1 D個(gè)人覺的可能是電機(jī)的溫度升高了導(dǎo)致扭矩降低了,可以用溫度儀測一下,一般電機(jī)保持的時(shí)候的溫升比正常運(yùn) ...
. U* F; {$ q  M
這個(gè)溫度雖然沒測過,但是,我想不通,電機(jī)連續(xù)運(yùn)行四五小時(shí)的溫度比不過通電保持2小時(shí)?$ N4 O4 P' H; M" |* x

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