激光導(dǎo)航AGV立項(xiàng)開發(fā)啦-------望各位大俠發(fā)表意見

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        玩了幾年的機(jī)械手，看著AGV的應(yīng)用需求越來越廣泛，作為技術(shù)男一枚的我，心里開始癢癢啊。
       目前國內(nèi)主流的還是傳統(tǒng)磁條導(dǎo)航AGV, 這種路徑固定的AGV局限性還是非常大。目前激光導(dǎo)航開始逐漸成熟起來，但是國內(nèi)成功應(yīng)用激光導(dǎo)航的AGV也不多。索性就立項(xiàng)做一個出來，就當(dāng)成給機(jī)械手加個腿吧。
       AGV的驅(qū)動結(jié)構(gòu)主要分麥克拉姆輪和差動輪。麥克納姆輪可以全向移動，但是壽命差，適應(yīng)性不夠廣泛，主要做飛機(jī)裝配方面有些應(yīng)用。而差動輪技術(shù)成熟，壽命長，可靠性高，在工廠內(nèi)部物流輸送上面非常適用。
       分析了一些國內(nèi)外的AGV產(chǎn)品，和目前我所了解到的客戶需求，制定了初步的技術(shù)參數(shù)�，F(xiàn)在定義的這款產(chǎn)品，主要是解決工廠內(nèi)部輕負(fù)載的物流輸送需求。通過激光導(dǎo)航AGV+靈活易用的用戶調(diào)度系統(tǒng)，來解決目前傳統(tǒng)磁條導(dǎo)航AGV的痛點(diǎn)。
& r' v5 G1 q' N9 i       AGV初步參數(shù)如下：
       1）額定負(fù)載100KG
       2) 車體尺寸 800x600x350mm
2 \) p# G$ P5 R, I6 U       3)  行車速度0-1m/s
' w5 j/ V3 a# p: `8 v/ V       4)  電池續(xù)航4h (支持在線充電）
8 ^) w7 `( i* y& a* ]8 P       5）緊急壁障30cm
       6) 導(dǎo)航精度正負(fù)50mm (可通過二維碼、磁條等方式進(jìn)行二次定位，定位精度提高到5mm)

用戶調(diào)度系統(tǒng)核心功能：
1）車輛實(shí)時監(jiān)控地圖。
2）手動呼叫車輛，運(yùn)送貨物到指定點(diǎn)。
3） 用戶工藝程序編寫。（提供工藝模板給用戶選擇和編輯，來適應(yīng)不同場景的物料需求）
$ F* l$ h; Y- C( Q% j! ]4）車輛群交通管制和協(xié)調(diào)。
  v* d: l6 K; L* [1 h4 K7 ^5）車輛遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控和手動遙控。
: [, f  I$ W4 z6 w& c6）用戶手動設(shè)置允許運(yùn)行空間。
( A' [& X0 G" S: g* b% X3 r7）用戶手動輔助設(shè)置導(dǎo)航路徑，或者偏好。（類似于行車導(dǎo)航的路徑手動優(yōu)化選擇）。
* ]. m  m8 p7 Y  S- q" A
+ r1 r5 r& w1 h2 Z2 {( z初步設(shè)計了概念圖如下：
: m, w, E" H* S. \! u0 x
. h) u' I6 z5 H  T0 ^1 w

$ E8 J. u/ S" F
" J; p6 X- l* X2 B! g8 g0 @2 b各位大俠有何看法，歡迎賜教~


  `  k$ o" {& R

韓寒11

樓主的項(xiàng)目很有前景啊

xiaobing86203

AGV的機(jī)械設(shè)計模型我也有，以后可以找出來分享給大家，這機(jī)械不是難事，但程序卻是需要一個團(tuán)隊(duì)才能做出來的

智狼野心

這個東西，單機(jī)好玩，主要是玩控制和系統(tǒng)。

共軛曲線

樓主，AGV電動叉車技術(shù)要求高不高。拿品牌電動叉車改造成AGV堆高叉車？

awolfbee

我這邊有可以改裝成AGV舵輪的驅(qū)動輪，可以拖0.8噸到1噸。另外，一般是雙舵輪，對角設(shè)計，中心舵輪的比較少。

隨X風(fēng)

跟機(jī)器人一樣大勢所趨啊

jxzj

感覺負(fù)載有點(diǎn)少了

scratxu

我們工廠就是給別人工廠加工agv鈑金件，也去好幾家agv工廠看過

scratxu

你的外型在實(shí)際應(yīng)用中，會體現(xiàn)出很多缺陷和限制，繼續(xù)改進(jìn)吧