一種實線直線運動的四連桿機構

黃工baba

向你的專研精神致敬，用數(shù)學函數(shù)（解析式）來表達曲線，具體方程，你可以查閱機械設計手冊，機構那章，軌跡機構設計，或者是四連桿機構那部分內容。里面有介紹，能不能看到看你自己水平了。

lesens

機械設計手冊機第19篇 構里面有這個，給出了連桿長度公式，但是具體E點的軌跡方程就不清楚了。
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陽光升起

luxiang821 發(fā)表于 2017-11-2 10:28
7 _5 K, q: K# I  Y四連桿直線機構有很多：瓦特直線機構、羅伯茨直線機構、peaucellier連桿機構
$ x0 H& O- \1 L8 O( d! U8 P數(shù)學原理涉及到幾何變換 反演 ...

大神厲害，這些東西對我來說起碼現(xiàn)在是太難了
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一展刀鋒

陽光升起 發(fā)表于 2017-11-2 09:40
4 [( |  R) Y/ M3 _4 Y9 K9 s7 B/ J多謝大俠的提醒，應該說是非常接近直線運動

我也畫了，這個機構沒有什么意義，10樓也說了，四連桿直線機構研究了上百年了，該有的都有了，你這個還不如搞個大直徑的圓弧，取其中一小段也是直線
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一展刀鋒

lesens 發(fā)表于 2017-11-2 12:02
機械設計手冊機第19篇 構里面有這個，給出了連桿長度公式，但是具體E點的軌跡方程就不清楚了。

你這個圖意思是AD=BC=AB?跟樓主給的初始條件不一樣啊
% d/ e) c( E9 C, n5 }不過可能樓主搞錯了
  U, C+ f( t! H2 j5 L3 W

陽光升起

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-11-2 15:01
你這個圖意思是AD=BC=AB?跟樓主給的初始條件不一樣啊
不過可能樓主搞錯了

: s; R$ D; l8 V& A" B& G他那是2又2分之一，也就是2.5.跟我這是一樣的，但這個不是必要條件，只能說取2.5倍時，直線段的比例接近最高。這個結構不是為了要用，只是想看看能不能通過簡單的方法來搞清楚為什么，這也算一種學習方法吧
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陽光升起

luxiang821 發(fā)表于 2017-11-2 10:28
四連桿直線機構有很多：瓦特直線機構、羅伯茨直線機構、peaucellier連桿機構
數(shù)學原理涉及到幾何變換 反演 ...

7 N! A2 m  y$ O3 F層主對復變函數(shù)有沒有興趣？我學這玩意深受打擊
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一展刀鋒

陽光升起 發(fā)表于 2017-11-2 16:14
他那是2又2分之一，也就是2.5.跟我這是一樣的，但這個不是必要條件，只能說取2.5倍時，直線段的比例接近 ...

& X3 N# Q, L# j8 t7 v在樓主的啟發(fā)下，嘗試把AC移入三角形內部來看中點位置，發(fā)現(xiàn)移入后，中點位置變化比在外面要快
但總的來說，我覺得是利用AC與三角形OBD的中位線夾角較小的時候，移入的AC與中位線HI必定交點接近中位線中點來實現(xiàn)的
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陽光升起

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-11-2 17:12
% T+ [+ Z  R% B7 ~! o7 u' R在樓主的啟發(fā)下，嘗試把AC移入三角形內部來看中點位置，發(fā)現(xiàn)移入后，中點位置變化比在外面要快
但總的來 ...

. }; M) ?) w, A& P* i如果我沒理解錯層主的意思的話，實際上，AC與中位線夾角很大時也接近直線運動

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一展刀鋒

陽光升起 發(fā)表于 2017-11-2 18:36
: I" E! A- P2 R. Z( O/ F8 x4 f0 ]如果我沒理解錯層主的意思的話，實際上，AC與中位線夾角很大時也接近直線運動

' Y- |. E/ ^2 l) O沒錯，但是這時候，AB,CD即將不交叉了
所以感覺還是跟中位線有間接關系