一種實線直線運動的四連桿機構

陽光升起

如下圖，E點（AC中點）大部分運動是在一條直線上的。有沒有人知道為什么？或者說數(shù)學解怎么解？想了兩天沒想出來@塵世天涯

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  T# U1 t9 t- B- `補充內(nèi)容 (2017-11-2 09:41):
E點運動嚴格來說，大部分時間非常接近直線運動，并非純粹直線運動

展翅翱翔with

用解析式 投影到XY軸上 你再看看理論力學中的運動學那一章 我想這個應該是個曲線方程，個人愚見而已。
# Q, ]6 S. p, D

冷月梧桐

簡單，你設E的坐標是（X,20），然后算出A，B的坐標。然后證明一下A,E,B三點共線就好了

塵世天涯

嘗試分析了一下，發(fā)覺這應當是個純數(shù)學問題，我目前的思路是借助三角形邊長公式，推倒A點和C點縱坐標之和，還沒有眉目。我數(shù)學比較渣。需要再想一下
4 |9 E, B( p' D4 T4 C& l

喂我袋鹽

LZ都沒有說清楚整個機構哪個是主動件，如何運動

陽光升起

塵世天涯 發(fā)表于 2017-11-1 22:17
嘗試分析了一下，發(fā)覺這應當是個純數(shù)學問題，我目前的思路是借助三角形邊長公式，推倒A點和C點縱坐標之和， ...

我的思路也是這樣，但是我覺得即使列出了數(shù)學公式，沒有數(shù)學軟件的幫助貌似手算是行不通的。我在思考有沒有一種方法，比如幾何加數(shù)學的方式能夠依靠大學知識就可以理解的

陽光升起

展翅翱翔with 發(fā)表于 2017-11-1 20:11
用解析式 投影到XY軸上 你再看看理論力學中的運動學那一章 我想這個應該是個曲線方程，個人愚見而已。

這個模型E點的大部分行程是直線（并非全部），這才是這個連桿的特殊之處。解析法很強大，但是需要借助數(shù)學軟件來計算，手算可能行不通

華子324

% v; h  t1 J, e% R' y
  {- w" \  C% R/ W2 k/ Y我按照你這個圖大概花了兩個 發(fā)現(xiàn)他們的中點E并不在一條直線上。是近似直線運動？

陽光升起

華子324 發(fā)表于 2017-11-2 09:09
我按照你這個圖大概花了兩個 發(fā)現(xiàn)他們的中點E并不在一條直線上。是近似直線運動？

多謝大俠的提醒，應該說是非常接近直線運動
6 }5 I; J$ C( _2 s

luxiang821

四連桿直線機構有很多：瓦特直線機構、羅伯茨直線機構、peaucellier連桿機構
% O  F* d/ i5 [( u, w數(shù)學原理涉及到幾何變換 反演
《什么是數(shù)學》幾何變換 反演章節(jié)有簡單介紹