一種實(shí)線直線運(yùn)動(dòng)的四連桿機(jī)構(gòu)

黃工baba

向你的專研精神致敬，用數(shù)學(xué)函數(shù)（解析式）來表達(dá)曲線，具體方程，你可以查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，機(jī)構(gòu)那章，軌跡機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，或者是四連桿機(jī)構(gòu)那部分內(nèi)容。里面有介紹，能不能看到看你自己水平了。

lesens

機(jī)械設(shè)計(jì)手冊機(jī)第19篇 構(gòu)里面有這個(gè)，給出了連桿長度公式，但是具體E點(diǎn)的軌跡方程就不清楚了。

陽光升起

luxiang821 發(fā)表于 2017-11-2 10:28
四連桿直線機(jī)構(gòu)有很多：瓦特直線機(jī)構(gòu)、羅伯茨直線機(jī)構(gòu)、peaucellier連桿機(jī)構(gòu)
* l- C: b( k% B; ]0 z數(shù)學(xué)原理涉及到幾何變換 反演 ...

大神厲害，這些東西對我來說起碼現(xiàn)在是太難了

一展刀鋒

陽光升起 發(fā)表于 2017-11-2 09:40
多謝大俠的提醒，應(yīng)該說是非常接近直線運(yùn)動(dòng)

我也畫了，這個(gè)機(jī)構(gòu)沒有什么意義，10樓也說了，四連桿直線機(jī)構(gòu)研究了上百年了，該有的都有了，你這個(gè)還不如搞個(gè)大直徑的圓弧，取其中一小段也是直線

一展刀鋒

lesens 發(fā)表于 2017-11-2 12:02
7 b- {3 C1 P/ ]! l1 f1 f機(jī)械設(shè)計(jì)手冊機(jī)第19篇 構(gòu)里面有這個(gè)，給出了連桿長度公式，但是具體E點(diǎn)的軌跡方程就不清楚了。

你這個(gè)圖意思是AD=BC=AB?跟樓主給的初始條件不一樣啊
7 C5 l5 D! \3 v7 n' x不過可能樓主搞錯(cuò)了

" X! L1 c& u, G+ f! u3 `

陽光升起

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-11-2 15:01
你這個(gè)圖意思是AD=BC=AB?跟樓主給的初始條件不一樣啊
6 r3 K9 I, m$ s  w/ h不過可能樓主搞錯(cuò)了

他那是2又2分之一，也就是2.5.跟我這是一樣的，但這個(gè)不是必要條件，只能說取2.5倍時(shí)，直線段的比例接近最高。這個(gè)結(jié)構(gòu)不是為了要用，只是想看看能不能通過簡單的方法來搞清楚為什么，這也算一種學(xué)習(xí)方法吧
6 p0 k# \9 J% v: a* S% T# x3 A2 E

陽光升起

luxiang821 發(fā)表于 2017-11-2 10:28
8 m  B, L1 W, T  O5 a四連桿直線機(jī)構(gòu)有很多：瓦特直線機(jī)構(gòu)、羅伯茨直線機(jī)構(gòu)、peaucellier連桿機(jī)構(gòu)
8 V  D& C1 Z, b- \. \數(shù)學(xué)原理涉及到幾何變換 反演 ...

) ]6 C$ ~5 W& X. s$ a. S層主對復(fù)變函數(shù)有沒有興趣？我學(xué)這玩意深受打擊

一展刀鋒

陽光升起 發(fā)表于 2017-11-2 16:14
他那是2又2分之一，也就是2.5.跟我這是一樣的，但這個(gè)不是必要條件，只能說取2.5倍時(shí)，直線段的比例接近 ...

在樓主的啟發(fā)下，嘗試把AC移入三角形內(nèi)部來看中點(diǎn)位置，發(fā)現(xiàn)移入后，中點(diǎn)位置變化比在外面要快
但總的來說，我覺得是利用AC與三角形OBD的中位線夾角較小的時(shí)候，移入的AC與中位線HI必定交點(diǎn)接近中位線中點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)的
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陽光升起

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-11-2 17:12
在樓主的啟發(fā)下，嘗試把AC移入三角形內(nèi)部來看中點(diǎn)位置，發(fā)現(xiàn)移入后，中點(diǎn)位置變化比在外面要快
/ |; p. w8 F. ^但總的來 ...

如果我沒理解錯(cuò)層主的意思的話，實(shí)際上，AC與中位線夾角很大時(shí)也接近直線運(yùn)動(dòng)
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一展刀鋒

陽光升起 發(fā)表于 2017-11-2 18:36
如果我沒理解錯(cuò)層主的意思的話，實(shí)際上，AC與中位線夾角很大時(shí)也接近直線運(yùn)動(dòng)

0 y2 p1 }* `( l" \沒錯(cuò)，但是這時(shí)候，AB,CD即將不交叉了
4 v! T/ a; [: _  W) ?- W所以感覺還是跟中位線有間接關(guān)系