碼垛機(jī)器人夾具選型問題

Woo！ · 發(fā)表于 2017-10-12 17:13:47

RT，40kg的810*500*400的箱子用哪種方式的夾具比較合適？雙抓手爪？單板手爪？還是用雙板手爪？

fj6174 · 發(fā)表于 2017-10-12 17:22:56

用電磁鐵啊

未來第一站 · 發(fā)表于 2017-10-12 20:41:01

紙箱還是用吸盤和板手的多。

韓寒11 · 發(fā)表于 2017-10-12 20:49:35

雙抓手爪

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2017-10-12 21:46:56

雙板手爪用得多，典型例子了

ahway · 發(fā)表于 2017-10-13 08:46:21

還用夾取的方式？
考慮成本的話用吸盤，模塊化配置，按照成本選擇集中式或者分散式真空系統(tǒng)即可（圖中空調(diào)外機(jī)重110Kg）：

想省事就用海綿吸具（帶真空閥，允許泄露）：

Woo！ · 發(fā)表于 2017-10-13 15:22:30

ahway 發(fā)表于 2017-10-13 08:460 H$ e3 s# s1 [& Z! b% p8 q' u' ]7 T
還用夾取的方式？' j6 }8 j0 M1 t' s/ W
考慮成本的話用吸盤，模塊化配置，按照成本選擇集中式或者分散式真空系統(tǒng)即可（圖中空調(diào) ...

你這套夾具大概多少錢？

ahway · 發(fā)表于 2017-10-13 15:29:37

Woo！發(fā)表于 2017-10-13 15:229 B" R( ]* ?% k# i9 p+ S; m
你這套夾具大概多少錢？

吸盤抓空調(diào)的那個(gè)方案用了40多個(gè)吸盤和兩個(gè)大流量真空發(fā)生器，大概5萬多，其余的配件、框架自己去做。吸具的那個(gè)得10萬左右。

Woo！ · 發(fā)表于 2017-10-13 17:06:34

ahway 發(fā)表于 2017-10-13 15:29! }4 x' \- r8 I+ U0 c- j
吸盤抓空調(diào)的那個(gè)方案用了40多個(gè)吸盤和兩個(gè)大流量真空發(fā)生器，大概5萬多，其余的配件、框架自己去做。吸 ...

成本高了，用抓手便宜多了

ahway · 發(fā)表于 2017-10-15 14:41:46

Woo！發(fā)表于 2017-10-13 17:06
% `$ Q6 E2 z. _ P. g成本高了，用抓手便宜多了

抱夾式抓取只用一些機(jī)械件和氣缸，配一些傳感就夠了，成本當(dāng)然很便宜。如果客戶很在意成本，且現(xiàn)場條件抱夾式可以滿足要求，肯定選抱夾式，沒必要用“奢侈”的方案。
但如果現(xiàn)場紙箱較軟，夾會(huì)導(dǎo)致箱體破損，或者碼垛要求比較高（緊湊、空間小），抱夾式?jīng)]有空間下料，那么真空的方式就必須考慮了。

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