碼垛機(jī)器人夾具選型問題

Woo！

RT，40kg的810*500*400的箱子用哪種方式的夾具比較合適？雙抓手爪？單板手爪？還是用雙板手爪？

fj6174

用電磁鐵啊  

未來第一站

紙箱還是用吸盤和板手的多。

韓寒11

雙抓手爪

xiaobing86203

雙板手爪用得多，典型例子了

ahway

還用夾取的方式？
8 S! X  u  y1 w: i" o2 w  {8 |考慮成本的話用吸盤，模塊化配置，按照成本選擇集中式或者分散式真空系統(tǒng)即可（圖中空調(diào)外機(jī)重110Kg）：
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7 W  L1 ^2 C* |2 @# b. v
# _/ c. A* A; v想省事就用海綿吸具（帶真空閥，允許泄露）：
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# \$ e0 i# V# P% k+ w0 I. s

Woo！

ahway 發(fā)表于 2017-10-13 08:46
還用夾取的方式？
考慮成本的話用吸盤，模塊化配置，按照成本選擇集中式或者分散式真空系統(tǒng)即可（圖中空調(diào) ...

你這套夾具大概多少錢？
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ahway

Woo！ 發(fā)表于 2017-10-13 15:22
' Q* @: Y! q$ S# Y3 b* A你這套夾具大概多少錢？

吸盤抓空調(diào)的那個(gè)方案用了40多個(gè)吸盤和兩個(gè)大流量真空發(fā)生器，大概5萬多，其余的配件、框架自己去做。吸具的那個(gè)得10萬左右。

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Woo！

ahway 發(fā)表于 2017-10-13 15:29
" U" b" }3 }- P- H' m吸盤抓空調(diào)的那個(gè)方案用了40多個(gè)吸盤和兩個(gè)大流量真空發(fā)生器，大概5萬多，其余的配件、框架自己去做。吸 ...

成本高了，用抓手便宜多了
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ahway

Woo！ 發(fā)表于 2017-10-13 17:06
5 b6 G; b) B* p2 Z$ R$ o, y9 Q成本高了，用抓手便宜多了

抱夾式抓取只用一些機(jī)械件和氣缸，配一些傳感就夠了，成本當(dāng)然很便宜。如果客戶很在意成本，且現(xiàn)場(chǎng)條件抱夾式可以滿足要求，肯定選抱夾式，沒必要用“奢侈”的方案。
但如果現(xiàn)場(chǎng)紙箱較軟，夾會(huì)導(dǎo)致箱體破損，或者碼垛要求比較高（緊湊、空間�。�，抱夾式?jīng)]有空間下料，那么真空的方式就必須考慮了。
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