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樓主: Woo!
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碼垛機(jī)器人夾具選型問題

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11#
發(fā)表于 2017-10-17 08:38:29 | 只看該作者
Woo! 發(fā)表于 2017-10-13 17:06
3 C7 _( z3 i$ z# A成本高了,用抓手便宜多了
9 o. b5 Z. O" b6 Y7 g
40Kg的箱子用PIAB piGrip 6~8個(gè)吸盤,抓取力可以保證。配上一個(gè)PIAB雙管真空發(fā)生器,就算配上電磁閥、過濾器、傳感器,1萬元左右可以搞定。
4 F) U1 A- @4 F3 r1 ^; M之前貼圖的照片是抓取110Kg空調(diào)外機(jī),用了40多個(gè)吸盤,價(jià)格也是成比例增加。' Y! q; }# Y( f
12#
發(fā)表于 2018-1-18 23:25:05 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了,謝謝樓主
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