凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計與應(yīng)用---討論

changct

現(xiàn)在使用電子凸輪的趨勢越來越明顯，主要是多個動作匹配時，凸輪連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計非常復(fù)雜，同時空間結(jié)構(gòu)也很大，產(chǎn)品變更時的維護(hù)性不方便，所以會把動作分開，使用運動CPU控制伺服，非常方便，關(guān)鍵是電子凸輪的價格越來越便宜，電子凸輪現(xiàn)在在半導(dǎo)體設(shè)備上使用非常廣泛，我的設(shè)備上已經(jīng)開始把機(jī)械凸輪向電子凸輪更改，而機(jī)械凸輪在通用設(shè)備上的使用還是很普遍的，畢竟他是機(jī)械設(shè)計的較高境界��！

老腰

請11樓的Changct網(wǎng)友和各位網(wǎng)友具體談一下關(guān)于電子凸輪在電子行業(yè)的應(yīng)用情況或?qū)嵗�。謝謝！

湘里狼

原帖由 changct 于 2008-1-11 09:56 發(fā)表
現(xiàn)在使用電子凸輪的趨勢越來越明顯，主要是多個動作匹配時，凸輪連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計非常復(fù)雜，同時空間結(jié)構(gòu)也很大，產(chǎn)品變更時的維護(hù)性不方便，所以會把動作分開，使用運動CPU控制伺服，非常方便，關(guān)鍵是電子凸輪的價格越 ...

電子凸輪好像和機(jī)械凸輪是兩會事吧！
電子凸輪又叫“旋轉(zhuǎn)編碼器”；電子凸輪只能檢測轉(zhuǎn)動角度，再輸出信號，當(dāng)電子凸輪轉(zhuǎn)動一個角度時，變會有一個信號輸出；而不能用來直接驅(qū)動機(jī)械手之類的機(jī)械部分。

老腰

如果說電子凸輪只是角度編碼器，那是不起驅(qū)動作用。我還還理解為伺服驅(qū)動的了。
我所了解的伺服驅(qū)動(NC 馬達(dá))目前只能驅(qū)動小慣性的機(jī)構(gòu)。比如伺服直接驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)分度工作盤，如果盤面直徑比較大，旋轉(zhuǎn)慣量比較大，伺服驅(qū)動可能做得到，但造價會很昂貴；比如在一些較小驅(qū)動力的間隔動作的機(jī)構(gòu)上，伺服機(jī)構(gòu)可以做得很完美，但是造價也不小。
前面總工的貼子里“與我有關(guān)的機(jī)電一體化的故事”鏈接的實例，是慣性較小的應(yīng)用，里面軸的角度變化很大的，先是轉(zhuǎn)45度，再是轉(zhuǎn)1395度，后軸向走10mm，這樣的變化幅度直接用凸輪驅(qū)動是做不到的，總工有提到有人用凸輪加離合的辦法，那就喪失了凸輪應(yīng)有的運動精度，此時用凸輪已經(jīng)沒有意義了，也難怪會失敗。

syw開門造車

兩位友好！
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我當(dāng)工人時是電力機(jī)車車上電器部分的維修工人，電力機(jī)車上的調(diào)速控制采用的是：
===48V直流電+凸輪控制器+電控氣動開頭+電組箱+1500V直流電機(jī)
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上傳幾個“凸輪控制器”的資料，不知11樓的網(wǎng)友所說的電子凸輪是否指的這個東西。
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syw  080112---01.45

[ 本帖最后由 syw開門造車 于 2008-1-12 01:54 編輯 ]

老腰

總工好。謝謝你的資料！
凸輪控制器現(xiàn)在很少使用了，由于多數(shù)機(jī)器都有PLC，用角度編碼器更利于調(diào)整。

hdxpxp

看來樓主對凸輪設(shè)計如數(shù)家珍，娓娓道來，的確增長知識。機(jī)械設(shè)計中，有時的確不好決定使用氣動還是凸輪，還是伺服系統(tǒng)。在我的工作經(jīng)驗里，主要從工作速度、時序要求、從傳動過程的精度要求、否有氣源、工作中是否要變更參數(shù)，還有研制成本等等方面來確定是否采用凸輪。

shili30

在之前我還在想凸輪與汽缸的應(yīng)用的工況！聽大蝦們的討論真有種撥開云霧的感覺。不過還有很多沒理解不到位！像你們說的伺服驅(qū)動，我更是沒接觸過！慚愧，對控制
希望大蝦們繼續(xù)踴躍討論！讓我們好好學(xué)習(xí)一下！謝謝！
頂�。�！

老腰

歡迎h(huán)dxpxp和shili30社友加入討論。
其實凸輪的設(shè)計與應(yīng)用也不是三言兩語能說清楚的，一家之言不足信。如果大家都能將自已的心得體會都說一說，討論會更廣泛，內(nèi)容更豐富。所謂仁者見仁智者見智，參與討論和未參與討論的社友各取所需而已。

勘察加

時代在變，樓主錄像里面的那種問題現(xiàn)在的伺服只要調(diào)整幾個參數(shù)就解決了（速度前饋值）
尤其現(xiàn)在盤式伺服電機(jī)（扭矩電機(jī)）應(yīng)用逐漸廣泛后，分度用的凸輪系統(tǒng)也快到盡頭了