圖示中的機械手是如何定位的？

syw開門造車

我在飛友好！
+ z/ ^' u7 n; ?% U4 B4 t; H+ r! w
; l! Q  [. e$ R6 D# Q& r0 g# J你介紹的的“三維視覺可用Free Track V2.1 軟件”，我看過這方面的介紹，
有印象，但沒用過，應(yīng)該可行。我會按你的提示找一下這方面的軟件。
  h9 W" H, B, p謝謝你的提示！！
! g# M6 x7 E2 O1 P1 q0 G! y( [
/ S; t( n6 ^( }' Z& k你提到的：“被測物體要安裝發(fā)光體（一般用發(fā)光二極管），用普通攝像頭
給電腦輸入信號。”這一點非常正確！
還可以用“微球反光球”，就是交警和環(huán)衛(wèi)工人工作服上的“反光亮帶”那種東西。

但我不知道你說的這個技術(shù)的學(xué)名是什么，在網(wǎng)上找了好長時間沒找到正式的介紹。
6 N; l4 z! c; ^/ z/ u; h: a1 U* x有一個網(wǎng)站上好象有，但要注冊，我一見到要注冊的網(wǎng)站就“跑”。

我在電視劇《白領(lǐng)公寓》中看到過這種技術(shù)的情節(jié)，幫你做個鏈接。
* l- W! r5 X7 O
syw   071103---18.30

, Z4 d7 I  J5 H7 `9 p白領(lǐng)公寓-------第七集----13分13秒處
http://tvplay.megajoy.com/teleplay/detail/21614/7.htm

CS000700

我的理解是這樣：
三個攝像頭是光傳感器在測定物體的定位點
5 S5 o% T$ |" _. O6 _6 g3 M, E
用三維視覺系統(tǒng)測定物體的運動,發(fā)出速度數(shù)據(jù),對機械手的運行軌跡和定位數(shù)值進(jìn)行控制的目的。

頂,,,,,,,,,,,,,,,,,SYW很有道理

山東興泰

三維視覺系統(tǒng)測定物體的運動?

syw開門造車

山東興泰網(wǎng)友好！
7 J4 V2 k- N. n' M7 }, ]% Q0 u* B/ |- K
三維視覺系統(tǒng)------起眼睛的作用
( }; O5 ~0 x' z# A) H# Z4 X" j操縱桿---------通過向伺服電機發(fā)出“速度及方向數(shù)據(jù)”，達(dá)到控制機械手運動軌跡的目的。
: U1 {9 Z) d  {5 L* _3 k計算機記錄的是：-------這個“速度及方向數(shù)據(jù)”。
! ^7 {4 v, W2 \' t5 w* t5 R. N
- i; a8 ~( Z% D$ U; l  Q當(dāng)計算機重復(fù)所記錄的“速度及方向數(shù)據(jù)”，機械手就會重復(fù)剛才機械手所運行的軌跡。

絕對編碼器示教系統(tǒng)中，計算機記錄的是：各個節(jié)點的絕對編碼值。
而三維視覺示教系統(tǒng)中，計算機記錄的是：“速度及方向數(shù)據(jù)”。
5 i4 t  I- y( D; d7 o" m
# E) Y  x. a' X1 A+ S; Y. ]syw  071114---09.44

山東興泰

有關(guān)于機械手的資料下載嗎？請高手指教

syw開門造車

山東興泰網(wǎng)友好！
* B4 T9 k: v4 W, l2 Q, J" n8 L0 C
; q# |# t% [5 H8 E3 q& B  d本網(wǎng)站現(xiàn)在有8個左右的關(guān)于機械手方面的資料，
4 H$ R( I  }- E* j  f主要是天思和鬼狼 兩位網(wǎng)友提供的。
4 x- b7 E; D, u% E% \你今天剛來，所以暫時還沒有下載權(quán)限，不要著急，慢慢來。

syw  071114---17.27

卓信

原帖由 syw開門造車 于 2007-11-14 17:27 發(fā)表
山東興泰網(wǎng)友好！
! F2 ~* r. u/ l: O( B' }; {
: Z$ C% j" c& u" m* z3 e1 ]+ F( T本網(wǎng)站現(xiàn)在有8個左右的關(guān)于機械手方面的資料，
主要是天思和鬼狼 兩位網(wǎng)友提供的。
9 W; ^; c9 P- F, ]& f0 ~你今天剛來，所以暫時還沒有下載權(quán)限，不要著急，慢慢來。
$ [' L$ e& a. Y* ], Q! s" [6 G& A
! U+ R) }( `9 W5 F' g) ^syw  071114---17.27

4 [) J& H" }- c/ _& z/ D總工，我之前說過我們實驗室有類似的研究，一直沒空找論文，現(xiàn)在找了幾篇各個學(xué)校的論文，你參考參考。

卓信

原帖由 卓信 于 2007-12-3 20:10 發(fā)表
2 ]5 I! v" @$ s) `& v5 p

總工，我之前說過我們實驗室有類似的研究，一直沒空找論文，現(xiàn)在找了幾篇各個學(xué)校的論文，你參考參考。

% y9 H$ \9 z# {
另一篇論文

syw開門造車

卓信友好！
  H+ W/ o! e* ?6 Z' ]  ]6 S
你的三篇資料非常好！
( g, w4 u7 _7 L1 M( A! ?盡管這套系統(tǒng)有定位有很多種方案，但從你的資料來看，用“時間編碼”做為學(xué)名比較貼切。

" z* s8 i$ R) b& ^- d我在14樓提到：
: X3 A9 B1 b9 s9 k9 |8 m* g! ~1 J絕對編碼器示教系統(tǒng)中，計算機記錄的是：各個節(jié)點的絕對編碼值。
而三維視覺示教系統(tǒng)中，計算機記錄的是：“速度及方向數(shù)據(jù)”。
  `6 O2 q& R2 \  M
因為，速度與時間互為函數(shù)。所以說，用“時間編碼”做為學(xué)名比較貼切。

謝謝你的資料！
" g- {8 p1 K3 k' V( X! b1 Q0 X" ^( K
syw  071204---03.24

zhy1017

大哥,你們搞什么呢?我暈!