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最新研發(fā)的國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人一代樣機(jī),大家都來加點(diǎn)“料”

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51#
發(fā)表于 2017-8-10 20:45:02 | 只看該作者
厲害(((o(*゚▽゚*)o)))
52#
發(fā)表于 2017-8-11 14:37:26 | 只看該作者
路過,學(xué)習(xí)了。
53#
發(fā)表于 2017-8-14 17:30:01 | 只看該作者
想知道減速機(jī)也是自己研發(fā)的嗎?能達(dá)到什么精度,還有碰到頭會(huì)不會(huì)很痛?
54#
發(fā)表于 2017-8-15 08:48:12 | 只看該作者
確實(shí)很厲害,好像參與這樣的團(tuán)隊(duì),現(xiàn)在待的國(guó)企太打醬油了
55#
發(fā)表于 2017-8-16 11:44:19 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
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56#
發(fā)表于 2017-8-17 11:04:20 | 只看該作者
龍?zhí)?987 發(fā)表于 2017-7-10 09:48
; y2 X  A2 G: G! P既然看到了就說說協(xié)作吧,主流協(xié)作型機(jī)械臂做得最好最早的是丹麥UR的,批量好幾年了,包括3、5、10kg的,報(bào) ...
: h- P+ a* B+ ]" M$ ^
現(xiàn)在ur也被收購(gòu)了
57#
發(fā)表于 2017-8-17 11:05:19 | 只看該作者
游離縉云 發(fā)表于 2017-8-14 17:30
% _+ g+ S1 n+ ?& j' F想知道減速機(jī)也是自己研發(fā)的嗎?能達(dá)到什么精度,還有碰到頭會(huì)不會(huì)很痛?
* ?( Q! X/ X. f5 R6 g7 t
感覺是集成的
! M7 d# j# o% h+ |
58#
發(fā)表于 2017-8-24 13:22:15 | 只看該作者
紅偉 發(fā)表于 2017-7-10 08:24
: k1 j5 r% [  G3 I' {% J, k: m4 i如果有興趣的話用用我們的減速機(jī),可以跟據(jù)你們的要求定制。

' j! N5 a* `/ v' }你們主要做什么減速器?協(xié)作機(jī)器人力矩不大,一般用諧波減速器了。5 k; {7 E/ }- v1 Z/ O) e
59#
發(fā)表于 2017-8-24 22:13:53 | 只看該作者
請(qǐng)問能否實(shí)現(xiàn)可靠力控?每秒鐘能夠進(jìn)行多少次動(dòng)力學(xué)運(yùn)算?

點(diǎn)評(píng)

動(dòng)力學(xué)計(jì)算量不大,1ms可以一次  發(fā)表于 2017-9-8 21:13
60#
發(fā)表于 2017-8-26 15:52:02 | 只看該作者
見多識(shí)廣
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