最新研發(fā)的國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人一代樣機(jī)，大家都來(lái)加點(diǎn)“料”

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     在論壇銷(xiāo)聲匿跡好久了，現(xiàn)在改冒冒泡了，和大家探討下，，，     這幾年，帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，從無(wú)到有，做了太多的基礎(chǔ)研發(fā)，現(xiàn)在的這款樣機(jī)，可謂集前幾年心血成果之大成，控制系統(tǒng)、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、傳感器、**、等各種核心零部件的全部自主研發(fā)。
1 R+ k7 K: O! a0 |" f/ W     該款機(jī)械手臂長(zhǎng)1200，負(fù)載7KG，7個(gè)電機(jī). 最大的特點(diǎn)在于力覺(jué)傳感功能，所以能做到和人一起工作，碰到后，能夠快速檢測(cè)，安全停止，所謂協(xié)作機(jī)器人。
     大家聊一聊“協(xié)作機(jī)器人”在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)前景怎么樣？和傳統(tǒng)機(jī)器人相比有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？需要給他增加哪些功能或特點(diǎn)？
     先拋塊我的磚頭：
, P- X3 [. g+ d     1）我覺(jué)得協(xié)作的優(yōu)點(diǎn)關(guān)鍵是力覺(jué)，使之更加安全，可以替代流水線工人，和人一起并肩工作。協(xié)作機(jī)器人更加小巧，占用空間小。
     2）這種機(jī)器人+ROS軟件平臺(tái)，在國(guó)內(nèi)的院校，是否有一定的需求，用于教育或者實(shí)驗(yàn)？
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見(jiàn)過(guò)ABB這些牌子應(yīng)用在焊接、壓鑄行業(yè)的機(jī)器人，LZ這個(gè)跟它們的很大不一樣，1、體積， 2、外觀，3、固定方式等，外行人看熱鬧，見(jiàn)笑，想請(qǐng)問(wèn)一下手臂外形都是機(jī)加工出來(lái)的嗎？終端會(huì)不會(huì)也安裝氣動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抓、拿之類(lèi)的動(dòng)作？力覺(jué)覺(jué)得是個(gè)新詞，不錯(cuò)

探根究底

, _! X3 o8 K; ~7 X( |: U16年在上海展會(huì)上看到一些機(jī)器人公司推出了一些“綠色”機(jī)器人可與人工協(xié)助，安全可靠，當(dāng)時(shí)展示時(shí)速度都比普通機(jī)器人慢。
問(wèn)下樓主，外觀為什么是這個(gè)樣子？除了覺(jué)得好看還有其他的設(shè)計(jì)理由嗎？
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蠻好的，努力吧。

cl98gp

你牛 成本多少？

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的確好久沒(méi)有看到大俠的聲音了。恭喜發(fā)新品了。

番茄西瓜

希望視頻能夠長(zhǎng)一點(diǎn)

龍游大海

樓主哪里？控制系統(tǒng)、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、傳感器、**、等各種核心零部件的全部自主研發(fā)。厲害！

屏風(fēng)ing

不可能吧，電機(jī)，傳感器，驅(qū)動(dòng)器還能自主研發(fā)？莫不是自主集成喲

紅偉

如果有興趣的話(huà)用用我們的減速機(jī)，可以跟據(jù)你們的要求定制。