最新研發(fā)的國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人一代樣機(jī)，大家都來(lái)加點(diǎn)“料”

蘇州裝配工

力反饋是扭矩傳感器 還是 監(jiān)控電流環(huán)，后者的摩擦力模型很難，我覺(jué)得這個(gè)蠻難的，樓主高手。
# v, W) z5 E! q: P; M8 L2 w恭喜樓主。

只有快樂(lè)

大神中的大神？

a253874750

另外，最近需要招聘1名 “工藝品質(zhì)工程師” 一起并肩作戰(zhàn)。
- J+ x. e2 A0 P! X主要工作職責(zé)：
1）根據(jù)研發(fā)文件，制作生產(chǎn)工藝指導(dǎo)文件，并督促生產(chǎn)執(zhí)行。
0 |% C# o* k" H+ C& i$ `$ M; _7 _2）負(fù)責(zé)研發(fā)樣機(jī)的安裝及測(cè)試相關(guān)工作。
& D" R0 \# x9 M/ `7 v& B) h; y 任職要求：
1）年齡最好28歲以上。
% g0 k* H# M' F# f7 B2）機(jī)械類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
3）有類(lèi)似從業(yè)經(jīng)驗(yàn)尤佳。
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有興趣的歡迎和我聯(lián)系，或者有網(wǎng)友能否幫我推薦下，謝謝 ，，，QQ253874750

龍?zhí)?987

探根究底 發(fā)表于 2017-7-9 08:03
16年在上海展會(huì)上看到一些機(jī)器人公司推出了一些“綠色”機(jī)器人可與人工協(xié)助，安全可靠，當(dāng)時(shí)展示時(shí)速度都比 ...

綠色的那款是發(fā)那科的小綠吧，有35kg和7kg的，價(jià)格不菲

龍?zhí)?987

蘇州裝配工 發(fā)表于 2017-7-10 08:28
力反饋是扭矩傳感器 還是 監(jiān)控電流環(huán)，后者的摩擦力模型很難，我覺(jué)得這個(gè)蠻難的，樓主高手。
( l( M8 U( ]/ i' Q3 ^恭喜樓主。

2 E5 L3 j% h0 s4 r3 b) Q/ F力矩傳感器的成本會(huì)高很多的，目前協(xié)作機(jī)器人一般的都是電流環(huán)控制

龍?zhí)?987

既然看到了就說(shuō)說(shuō)協(xié)作吧，主流協(xié)作型機(jī)械臂做得最好最早的是丹麥UR的，批量好幾年了，包括3、5、10kg的，報(bào)價(jià)13-25萬(wàn)吧，其他還有美國(guó)Rethink,德國(guó)的博世（黑色傳感器皮膚，通過(guò)認(rèn)證，超貴）還有四大家族都有自己的協(xié)作，價(jià)格有點(diǎn)貴。國(guó)產(chǎn)的遨博、新手、珞石等，其中重點(diǎn)說(shuō)一下遨博，I5,5公斤的，總部北京，工廠常州，已批量生產(chǎn)，正式用于生產(chǎn)線，負(fù)載5kg，自重24kg，總長(zhǎng)1024mm，有效空間784mm，軌跡示教，碰撞檢測(cè)功能比較實(shí)用，打算上幾張照片，可惜不知道咋傳，算了

不是高級(jí)工程師

為什么我這里顯示無(wú)權(quán)播放？

龍?zhí)?987

前景：相比傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，安全，成本低，中小企業(yè)用得起，編程簡(jiǎn)單，關(guān)節(jié)模塊化，維修方便，一般工人即可實(shí)現(xiàn)編程。不用做打的改動(dòng)就能在流水線上工作。
需要增加的功能，碰撞停止功能需要加強(qiáng)，程序應(yīng)該實(shí)現(xiàn)模塊化，精度和速度提高，坐標(biāo)啊，矩陣啊以及通訊接口等功能應(yīng)向傳統(tǒng)機(jī)器人看齊

simpleplanfx

外形仿制的kuka iiwa啊。感覺(jué)不錯(cuò)。末端關(guān)節(jié)布置有點(diǎn)怪，

wanglin222

外觀看像DENSO和IIWA的結(jié)合