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無需傳感器和計(jì)算機(jī)協(xié)助保持平衡的機(jī)器人

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1#
發(fā)表于 2017-5-5 16:15:55 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
      許多傳統(tǒng)型的有腳機(jī)器人,靠的是陀螺儀等傳感器和計(jì)算機(jī)共同協(xié)助來保持自身身體平衡的,不過 美國佛羅里達(dá)州彭薩科拉的人類和機(jī)器認(rèn)知研究所(IHMC) 研究人員現(xiàn)在可以突破這種技術(shù)限制了。IHMC 開發(fā)的這一款小型的雙腿機(jī)器人鴕鳥機(jī),在不使用任何傳感器和計(jì)算機(jī)輔助的情況下進(jìn)行穩(wěn)定移動。% ?$ @) A' S% k1 I( L
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      這款機(jī)器人看上去就像一只小型的鴕鳥。根據(jù)設(shè)計(jì)師 IHMC 的高級研究科學(xué)家杰里·普拉特(Jerry Pratt)介紹,這款鴕鳥機(jī)使用了橢圓輪設(shè)計(jì),這種設(shè)計(jì)的好處在于當(dāng)其中一條腿部感受到阻力時,另外一條腿將增加更多的力量來對抗阻力。平面橢圓輪由單個馬達(dá)驅(qū)動,在電能消耗方面也極大降低。鴕鳥機(jī)腿部進(jìn)行物理學(xué)的橢圓運(yùn)動,它能給鴕鳥機(jī)這樣的身體形狀提供固定性。鴕鳥機(jī)每小時可運(yùn)行 10 英里,如果將機(jī)器人制成一個成年人那么大,那它的速度將能達(dá)到每小時 20 到 30 英里。# E- `' ^1 z. y, T* t
  波士頓東西公司的類人型機(jī)器雖然也實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)固的機(jī)器人雙腿站立技術(shù),但是與鴕鳥機(jī)相比,他家的機(jī)器人表現(xiàn)得更耗電,同時制造成本也相對更高。而鴕鳥機(jī)未來的發(fā)展方向?qū)前ê穗姀S輻射環(huán)境中的作業(yè)和行星的探測工作,不過由于類人型機(jī)器人在一定程度上會給人類造成恐懼感,實(shí)際商用可能性還不大。
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發(fā)表于 2017-5-5 16:30:17 | 只看該作者

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3#
發(fā)表于 2017-5-5 17:43:59 | 只看該作者
這個可以
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4#
發(fā)表于 2017-5-5 19:51:46 | 只看該作者
好形象啊,跑起來真得和鳥一樣~~
5#
發(fā)表于 2017-5-5 22:24:44 | 只看該作者
感覺人工智能取代人類的步伐越來越快了
6#
發(fā)表于 2017-5-5 23:36:08 | 只看該作者
這個比傳感器那種要高級啊
7#
發(fā)表于 2017-5-6 15:27:26 | 只看該作者
想問問,鴕鳥機(jī)器人沒有傳感器和計(jì)算機(jī)輔助的情況下只能自己動,簡單化的運(yùn)動。沒有軟件的配合,指令的發(fā)出,鴕鳥這樣還能完成人類交給它的艱巨任務(wù)嗎?比如對付核災(zāi)
8#
發(fā)表于 2017-5-11 11:53:15 | 只看該作者
有意思
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