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求大神請教伺服驅(qū)動的選型,我的工況如下:
1、小車軌道吊掛在鋼結構中,軌道上裝有齒條,軌道有2個工位,工位間距16米。
2、小車與工件重約1噸,工件吊掛在框架下方,小車有4個承載輪,小車框架上裝有伺服電機,電機驅(qū)動齒輪實現(xiàn)小車行走。
基礎數(shù)據(jù):載重1噸,轉(zhuǎn)速268轉(zhuǎn)/分鐘,齒輪齒條行走,齒輪直徑(分度圓)95毫米,齒輪厚度30,車子的運行速度是80米/每分,驅(qū)動小車需要的扭矩為47牛.米
3、伺服電機采用松下的
問題:
1、關于這種齒輪齒條長距離行走重復定位精度如何,公司原來做過一條線根這個類似,也是齒輪齒條傳動,重復定位精度不行,使用一段時間就要找一次原點復位。我懷疑是由于齒隙引起,不知各位有何見解?
2、電機的選型,首先計算我的整個系統(tǒng)的慣性,采用公式J=1/8*W*(D的平方)得1.152KG.M平方,是否可以采用這個公司計算慣量?然后用這個慣量除以電機的慣量比值小于10即可,因為電機還要加減速機,那么電機的慣量與減速機的慣量是個什么關系,是否要除以減速比?
3、如果這個計算方法不對該怎么計算?
求各位大神賜教
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