n形軌跡抓料機械手

fyy小魚

動作說明：
# `$ R9 O1 @/ }3 K- w1.上圖是個一條同步帶的繞形,左右兩個紅色代表伺服電機,
) f; x- U/ O# d5 `! ^實現(xiàn)n形抓料動作;
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xiaobing86203

這種動作能否實現(xiàn)？

fyy小魚

有見過實物，上圖是個人愚見，分析的不一定對，請大家評估指正

huwangning

兩軸耦合，要實現(xiàn)末端既定路徑，需要用到插補算法。算法上增加一定的難度，好處是減輕升降軸的自重。

fangyunsheng

你們都是高人，樓主說成這樣你們都明白什么意思。
; c& W6 ^7 b3 n2 c6 f: F2 L; k3 S我是徹底看不懂在說什么

wx_CqO0znu0

huwangning 發(fā)表于 2017-3-16 12:29
9 p2 H# c8 j2 i% f9 I% V兩軸耦合，要實現(xiàn)末端既定路徑，需要用到插補算法。算法上增加一定的難度，好處是減輕升降軸的自重。

1 _  q6 q1 V8 G& J7 O% ?若走直角應該不需用到插補的，只要保兩兩電機同步，若走圓角就要了。