怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到剛度數(shù)據(jù)

楊陽洋洋洋

大神指點(diǎn)，怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到諧波減速器剛度

xiaobing86203

這種高精密的配件是用在機(jī)器人上面的吧

未來第一站

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5 F$ b5 B; d& B- _2 ^. [1，選型根據(jù)，扭矩，轉(zhuǎn)速，速比那是你自己的事，和一般減速機(jī)選型一樣。
, D7 r0 `/ T: y$ Z2，整體剛度可以向減速器廠家要（合格檢測(cè)的一項(xiàng)指標(biāo)），有的也會(huì)在參數(shù)表中列出。
     自己也可以測(cè)，輸入軸固定在輸出軸上負(fù)載扭矩與相應(yīng)扭轉(zhuǎn)角之增量比值即為剛度。（當(dāng)然測(cè)試是在規(guī)定額定扭矩內(nèi)進(jìn)行）

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楊陽洋洋洋

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-3-11 14:50
這種高精密的配件是用在機(jī)器人上面的吧

是的

楊陽洋洋洋

未來第一站 發(fā)表于 2017-3-11 15:37
1，選型根據(jù)，扭矩，轉(zhuǎn)速，速比那是你自己的事，和一般減速機(jī)選型一樣。
2，整體剛度可以向減速器廠家要（ ...

謝謝，很專業(yè)
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川hc

綠的里面沒有剛度數(shù)據(jù)，HD的有參數(shù)，HD的參數(shù)要結(jié)合樣本前面的教程看才有意義。

楊陽洋洋洋

川hc 發(fā)表于 2017-3-12 13:52
綠的里面沒有剛度數(shù)據(jù)，HD的有參數(shù)，HD的參數(shù)要結(jié)合樣本前面的教程看才有意義。

嗯，我看了綠的諧波的官網(wǎng)沒有剛度，業(yè)務(wù)員也不清楚。HD的和綠的諧波類型匹配嗎
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simpleplanfx

綠的的基本沒有剛度參數(shù)，HD的剛度也是個(gè)用彈簧系數(shù)表示的多段函數(shù)。
個(gè)人感覺綠的基本就是仿制HD的，剛度基本參考HD的，算的時(shí)候保守一點(diǎn)就好

楊陽洋洋洋

simpleplanfx 發(fā)表于 2017-3-13 10:24
綠的的基本沒有剛度參數(shù)，HD的剛度也是個(gè)用彈簧系數(shù)表示的多段函數(shù)。
7 \3 p  o' m8 e: E1 e個(gè)人感覺綠的基本就是仿制HD的，剛度 ...

嗯，謝謝

川hc

不知道綠的的剛度有沒有HD的那么好？
7 g6 @( c: Y  V3 S8 Z3 V你們用散件還是組合啊？