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已知:載荷為22.6KG,* m2 a) z( I3 P( W
行程為0.5米,+ v( n( V7 w$ a C3 B. u
運動為水平運動
* q1 H, S8 D Y安裝雙直線滑軌,摩擦力系數(shù)按0.1?
: x, f0 a) \& Z2 h* z氣缸用的50缸徑,SMC,理論輸出為117kgf,按SMC樣本實際輸出減半58.5kgf) }) s. a: ~; z! e. s$ |$ X$ j3 G
要求在1秒內(nèi)完成0.5米的運動.! W, m! h) {. u: [: p9 }: P8 O
緩沖器受理按焦耳/次
) k- W- u7 R% e, N1J=1nm9 U& i" J+ e. L5 }! Q
1千克力(kgf)=9.8牛頓(N)" W# H1 [3 `* p* j
* d+ F$ n( w5 L9 m算法一:
2 o/ k& D# N HE=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J
' r# b0 }6 P( O* t' h0 i, P* H) x算法二:. Y4 G5 O) M5 c3 b$ f( `3 Z
F=am7 h6 p; T$ z, |7 c$ r
a=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.
, c" z+ V) j, Ja=(v1-v0)/t v0=0
- e; R0 \! U1 X: c" Ra=v1/t* k: o8 s4 \6 ^0 @4 ^, {
v=L/t9 q I: W# x& [) b/ ^
a=L/t/t
8 l5 | f) f! Y6 }4 {t=0.143秒
5 }% l) _1 v' y( Y; j6 Nv=3.5米/秒(我理解為,力很大,加速沒到最大就走完0.5米,最后沖擊速度為3.5米/秒)
2 N# v* ~' x/ ^, |E=m*V2/2(我知不知道這個公式怎么推出來的,misumi書上這么寫)
4 |! H7 V( r7 Q! d% _) }4 n! _6 UE1=138.4J* V9 C) e' V# [' g5 Z1 Z2 h
E2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道這個公司怎么來的,為什么按減速階段的15mm算)
; o/ }+ g0 n Q* Y4 Y3 `總沖擊E=E1+E2=147J
! G: c* p3 m' N' \5 z4 C算法三
2 V9 Q8 W1 I! S) O( F+ x9 j3 q- i速度按0.5米/1秒算
* ~( `9 M' G' s4 @" vE1=2.825J7 ?% E% Y1 \4 v/ {& I
E2=8.6J, _3 s/ l7 o9 i
E=11.4J
0 ~4 o, x, k7 E# o
8 q) p a4 {) {& m9 N3 O7 F) ^) @) z
腦子一團漿糊,求正確算法.( R" s; x( g3 A _9 {
) p- U( n) d1 t% j6 E
$ I: e1 i: R! _$ T+ N, q |
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