怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到剛度數(shù)據(jù)

楊陽洋洋洋

大神指點(diǎn)，怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到諧波減速器剛度

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xiaobing86203

這種高精密的配件是用在機(jī)器人上面的吧
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未來第一站

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1，選型根據(jù)，扭矩，轉(zhuǎn)速，速比那是你自己的事，和一般減速機(jī)選型一樣。
; n; p, h$ u$ b& U% B( J) L' v0 d( L2，整體剛度可以向減速器廠家要（合格檢測的一項(xiàng)指標(biāo)），有的也會在參數(shù)表中列出。
     自己也可以測，輸入軸固定在輸出軸上負(fù)載扭矩與相應(yīng)扭轉(zhuǎn)角之增量比值即為剛度。（當(dāng)然測試是在規(guī)定額定扭矩內(nèi)進(jìn)行）

楊陽洋洋洋

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-3-11 14:50
這種高精密的配件是用在機(jī)器人上面的吧

& R% E/ ^/ |: R: A是的

楊陽洋洋洋

未來第一站 發(fā)表于 2017-3-11 15:37
1，選型根據(jù)，扭矩，轉(zhuǎn)速，速比那是你自己的事，和一般減速機(jī)選型一樣。
3 s9 U0 x2 [2 w1 U- P2，整體剛度可以向減速器廠家要（ ...

謝謝，很專業(yè)
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川hc

綠的里面沒有剛度數(shù)據(jù)，HD的有參數(shù)，HD的參數(shù)要結(jié)合樣本前面的教程看才有意義。

楊陽洋洋洋

川hc 發(fā)表于 2017-3-12 13:52
綠的里面沒有剛度數(shù)據(jù)，HD的有參數(shù)，HD的參數(shù)要結(jié)合樣本前面的教程看才有意義。

嗯，我看了綠的諧波的官網(wǎng)沒有剛度，業(yè)務(wù)員也不清楚。HD的和綠的諧波類型匹配嗎
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simpleplanfx

綠的的基本沒有剛度參數(shù)，HD的剛度也是個用彈簧系數(shù)表示的多段函數(shù)。
個人感覺綠的基本就是仿制HD的，剛度基本參考HD的，算的時候保守一點(diǎn)就好

楊陽洋洋洋

simpleplanfx 發(fā)表于 2017-3-13 10:24
9 K, g! ]7 P1 }& |' \; H綠的的基本沒有剛度參數(shù)，HD的剛度也是個用彈簧系數(shù)表示的多段函數(shù)。
' o* b# o( k& P5 @+ W3 L  y個人感覺綠的基本就是仿制HD的，剛度 ...

嗯，謝謝

川hc

不知道綠的的剛度有沒有HD的那么好？
! {; k" M0 E: B3 f你們用散件還是組合�。�