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怎樣通過機(jī)械手抓取較大的工件

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1#
發(fā)表于 2017-2-24 14:32:29 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
        工件一段直的長600,寬40高100的空心鋼材,加工后使鋼材彎曲,第一個圖為加工前,第二個為加工后,怎樣用同一個機(jī)械手抓取. \6 o: b' A& [$ |3 t/ k1 b2 F
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2#
發(fā)表于 2017-2-24 14:45:35 | 只看該作者
真空吸盤、電磁鐵都可以
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3#
發(fā)表于 2017-2-24 15:34:54 | 只看該作者
帶壓力傳感器的應(yīng)該直接能抓取
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4#
發(fā)表于 2017-2-24 15:37:26 | 只看該作者
感覺電磁鐵比較靠譜一點。
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5#
發(fā)表于 2017-2-24 17:12:32 | 只看該作者
一吸就走0-0
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6#
 樓主| 發(fā)表于 2017-2-24 19:27:02 | 只看該作者
012345zy 發(fā)表于 2017-2-24 14:45
2 ]% k4 C# H2 b3 ^7 z5 D2 u真空吸盤、電磁鐵都可以

* |$ M0 @* l: u: [考慮過真空吸盤,電磁鐵會不會導(dǎo)磁影響設(shè)備使用! l3 q/ R: I7 H0 V: e/ ~
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7#
 樓主| 發(fā)表于 2017-2-24 19:28:09 | 只看該作者
金胖子 發(fā)表于 2017-2-24 15:34
& E! L: g. [( Y- e( K帶壓力傳感器的應(yīng)該直接能抓取
# r3 d) y* c; L3 I% v+ M- _7 Y8 T
壓力傳感器配合機(jī)械手使用嗎9 g6 L8 ^- h8 e  L
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8#
 樓主| 發(fā)表于 2017-2-24 19:28:38 | 只看該作者
暗空痕 發(fā)表于 2017-2-24 15:37, `( I; p& w* a
感覺電磁鐵比較靠譜一點。
6 `$ F5 S$ Y) m. h, l" l
電磁鐵會導(dǎo)磁影響設(shè)備使用嗎& {6 T& X! K5 I" N
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9#
發(fā)表于 2017-2-24 21:19:15 | 只看該作者
電磁鐵吧,對機(jī)器人沒有影響,對設(shè)備影響不清楚,看什么設(shè)備吧
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10#
發(fā)表于 2017-2-24 21:20:01 | 只看該作者
用電磁鐵會好點的,通電吸上去,斷電掉下來

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然后砸到人.  發(fā)表于 2017-3-17 13:31
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