搬運方案求助

屏風ing

; k' o( W1 g  v2 \. U" D) D

如圖，動作：將3物體（15公斤），從A點搬運至B點，距離400-500mm

1.平衡器；3.物體;2.氣缸/夾爪；

現(xiàn)在求助各位大俠：2的結(jié)構(gòu)？（方便操作，A點搬的時候夾住，拉至B點手動輕松放下即可），在線等

- O1 c5 i' m7 L  J4 y

" J9 ?) ~+ h+ y! j, M4 x) Y+ v
! ], m' f( P9 m4 {  X# i
2 Z3 X$ H. P. B9 ]8 D- ~0 T* q. ~

7 q) S" g5 `+ f2 \& H. f

茉莉素馨

不明白樓主要做什么
/ ]& u; D- v- C+ m' c& R+ u) u: N手控閥一按，A點夾緊，B點松開，人工移過去就可以吧

屏風ing

茉莉素馨 發(fā)表于 2017-1-12 20:49
5 @3 i) o: i1 |/ m5 R7 `( d: [不明白樓主要做什么
: G7 e( R; F! r9 c9 x手控閥一按，A點夾緊，B點松開，人工移過去就可以吧

單手搬運不方便，距離雖然短，也不是很重（15公斤），可是人工每天搬運好幾百個，很累的，客戶要求加的

冷月梧桐

水平移動一個氣缸，如果AB之間有其他東西或者是二者有高度差，那就再加一個氣缸就好了

Cavalier_Ricky

A點和B點之間是有地雷啊還是有電網(wǎng)啊？

2 A2 I8 P& J' P% Q5 z# @" F4 t( \搬運的是木頭啊還是鐵疙瘩��？

屏風ing

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-1-12 22:25
A點和B點之間是有地雷啊還是有電網(wǎng)啊？

) K3 X1 {! O, s搬運的是木頭啊還是鐵疙瘩啊？

( T9 p3 M" \) X! G7 _- k0 W電池，單手從A工位搬運到B進行組裝，每天有大好幾百個，人工搬運太累

平凡之陸

抓娃娃機

ahway

屏風ing 發(fā)表于 2017-1-13 08:10
電池，單手從A工位搬運到B進行組裝，每天有大好幾百個，人工搬運太累

2 }$ b" D! {8 y0 F0 `4 v9 f抓取物為電池，工人一天搬運幾百個的確會很累。但現(xiàn)有的設(shè)計方案用夾取式可以滿足最終要求嗎？夾得太緊會不會把外殼夾得變形或者有痕跡？夾得太松速度快了是否會有拋料危險？
試試看我的方案，真空抓取:

9 w9 _0 |" d5 D, _& n* u4 N* B  n2 O

9 I1 t# g3 g+ l, F) M
8 M1 j, r5 Y& {8 I; R9 f+ M

陳全

看側(cè)面好像很平整啊，做真空吸盤吸也可以

屏風ing

ahway 發(fā)表于 2017-1-13 09:19
抓取物為電池，工人一天搬運幾百個的確會很累。但現(xiàn)有的設(shè)計方案用夾取式可以滿足最終要求嗎？夾得太緊會 ...

0 N) O4 Z' \) v; s, Q真空吸，不合適，只是用來簡便助力的，人工位本來就有人在組裝，空間上也不允許加吸的動作。
" Q; u5 a( H) j% h0 f& j9 V