有圖，大型機(jī)架雙滑軌怎樣平衡驅(qū)動(dòng)移動(dòng)？

loveme1949

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如圖所示，我們?cè)O(shè)備上一個(gè)大型機(jī)架，2.1米寬，3米長(zhǎng)，重量1噸多，工作的時(shí)候，要間歇來(lái)回移動(dòng)。
現(xiàn)在在怎樣驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題上很頭疼，目前兩邊各用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，用電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿減速器帶動(dòng)，但是擔(dān)心安裝和工作久了兩邊會(huì)有誤差產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力把齒條或者減速箱憋壞，請(qǐng)問(wèn)有什么驅(qū)動(dòng)方式能夠在兩邊不是很同步的情況下依然能夠穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)的？

未來(lái)第一站

兩邊各用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，不閉環(huán)的情況下必定出現(xiàn)左右不同步。
樓主定位精度不高的話(huà)，普通電機(jī)直接可以一個(gè)驅(qū)動(dòng)帶雙傘齒輪兩邊雙軸，只要齒輪齒條本身精度不是太差，不會(huì)有問(wèn)題。

civiling

看現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，屬于雙導(dǎo)軌約束，僅剩一個(gè)直線自由度
這種結(jié)構(gòu)下，兩側(cè)導(dǎo)軌很難裝配到理想的平行，會(huì)彼此“較勁”甚至“別死”的
如果上面的行走框架可以做到足夠剛度，可以直接單側(cè)驅(qū)動(dòng)，另一側(cè)不用導(dǎo)軌，而是用支撐輪，留下驅(qū)動(dòng)方向和支撐輪軸向的自由度，上表面用另一個(gè)平面約束且略留間隙
支撐輪多數(shù)情況下和下面的平面保持接觸，只在極端的傾覆的情況下，上表面起作用
這樣的機(jī)構(gòu)就能用，且效率很高
大跨度又很難做出剛度的件，就得考慮電氣同步，機(jī)械同步，略麻煩

shuzonghao

查查糾偏儀試試

面壁深功

二邊滑軌，居中驅(qū)動(dòng)

淡然

來(lái)回移動(dòng)距離多大？要求定位精度多高？如果空間允許，把齒輪齒條減速機(jī)放中間，兩邊滾輪。

loveme1949

面壁深功 發(fā)表于 2016-12-19 17:21
二邊滑軌，居中驅(qū)動(dòng)

中間要留空，中間是輸送帶

秦小白_xb

中間上齒輪齒條不可以嗎？

20080646

兩頭齒輪齒條可以，把兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪裝在一根軸上，在軸的中間驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)，兩個(gè)個(gè)齒輪同步轉(zhuǎn)，且一致。

喂我袋鹽

未來(lái)第一站 發(fā)表于 2016-12-19 15:15
兩邊各用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，不閉環(huán)的情況下必定出現(xiàn)左右不同步。
樓主定位精度不高的話(huà)，普通電機(jī)直接可以一個(gè) ...

支持2樓單動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的思路。別給自己找別扭！