連桿機構救助（實在理解不了）

520zjwtcabc

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      本人在研究連桿結構的時候看到了同步帶等效連桿機構，這里看不懂了，還請大俠幫我看看，解答下，感激不盡。為什么O1O2可以轉動，我覺得就像2個傳送帶拼在一起。
* X7 }0 h/ S" D0 X3 e下面這段是參考資料原話：可以使用等比同向傳動機構代替基于平行四桿RCM構型中的一組平行四桿，也可以代替全部的兩組平行四桿機構（如圖3.27所示）。

如圖 3.27b 所示，當AD轉過α角度時，由于同步帶的傳動，且四邊形ABCD為矩形，所以BC也將轉過與AD的相同的α角度。同時因為O1軸是固定不動的，所以O1O2同時也轉過α角度。而因為O2 軸是兩輪的同心軸，所以EH 也將轉過α角度，由于同步帶的傳動，且四邊形EFGH為矩形,所以再經(jīng)過帶傳動FG 也轉過α角度。

這樣無論輪怎么轉動，FO始終與O1O2保持平行，O2O3 始終與AO保持平行，O1O2O3O構成新的平行四邊形。由平行四邊形的性質知，O點與A點的距離始終不變，GO繞空間固定點O一維旋轉，所以O點就是該機構的遠程運動中心。

挺胸往前沖

你想問什么呢？

520zjwtcabc

挺胸往前沖 發(fā)表于 2016-12-8 11:45
# @$ V/ F, ~& ?, [5 \+ O你想問什么呢？

O1O2是怎么運動的或者說是旋轉的

huwangning

這個應該不難理解，O2處的兩個同步輪是一起轉動的。

huwangning

這個應該不難理解，O2處的兩個同步輪是一起轉動的。

454141017

圖3.26中的連桿是冗余構件，搖臂或擺桿長度任意，連桿是機構軌跡輸出件。
+ p9 k% Z- u7 ~1 t* [0 d) F圖3.27中也同樣可以簡化。首先簡化到平面機構，再去除冗余構件。
3，27a機構與縮放尺相同，自由度：f=3×5-2*7=1,C為2P,D為重復。
; T  s9 z" A# F" W# E  ^可能我理解的過于簡單了。

threetigher

huwangning 發(fā)表于 2016-12-8 12:25
5 h, ]! H+ r; u/ Q% d7 d這個應該不難理解，O2處的兩個同步輪是一起轉動的。

( \- g7 n" J8 y7 q4 w我覺得這無法解釋O1O2為什么旋轉。
我的理解是，AD是固定的，要保持不動，那么輪子O1是不轉的。
! T# Z" U; p  E% G3 C! ~所以O1O2擺動，帶動皮帶轉動。
這樣就可以等效連桿機構了。

threetigher

@動靜之機 請教大俠！

動靜之機

threetigher 發(fā)表于 2016-12-10 00:08
9 X8 O4 w7 t) g. P. ]@動靜之機 請教大俠！

感謝邀請。。。

" i: m2 S9 R  p/ v好吧，俺換個角度說說，或許有點新意呢。
. d/ D; G, Q1 z# b% z; _+ N有一組定軸等比同向傳動，用灰色虛線表示出來。  
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7 H: e% }- r/ u7 j- ]
8 B* A. g4 |6 Q  i那么，在左輪上任找三個點，用橙色標示出來。
然后，在右輪上找到對應點，用藍色標示出來。
0 l# N6 U& C( V0 t
, n  `4 ?  s4 h8 r" O4 t既然是等比同向傳動， 那么時時刻刻，三對點對各自圓心的方位角是一樣的。
* z- a. H: ^  T1 }既然時時刻刻橙色點藍色點方位角都是一樣的，那么不妨用黑色虛線連起來。
0 @7 i* D& k5 O2 B1 {: L顯然，這三根虛線都是平行的，而且長度不會發(fā)生改變。
# D& J. X( V# f' o1 q$ p  i4 ]; k. a
3 _/ G5 X! W: L; K9 S  I那么橙色、藍色、黑色這幾組線，不正是三組平行四邊形機構嗎？
也就是參考資料說的：可以使用等比同向傳動機構代替平行四桿機構。。。
$ A' Z4 S1 m  j: r4 f- n3 l
現(xiàn)在，稍微擴展一下，加一個輪子。

顯然，黃色與藍色也同步， 所以橙色與黃色必然同步。

; e  S8 r- L5 p/ K這個不稀奇，稀奇的事是，如果此時藍色和黃色星型所在的輪子，軸線不是固定的。。。。
. c  I& H' V) I; D眼熟嗎？  

. D, |/ H( w. V該型號的施密特聯(lián)軸器工作原理、條件等---請教
http://e-learninguniversity.com/thread-123870-1-1.html
(出處: 機械社區(qū))

施密特連桿聯(lián)軸器
http://e-learninguniversity.com/thread-304800-1-1.html
(出處: 機械社區(qū))
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. r0 @. A0 |8 f

本帖子意外地和2009年另一個帖子殊途同歸了。
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獨臂時鐘-------結構大猜想
* [' t4 v/ w$ n% Fhttp://e-learninguniversity.com/thread-124154-1-1.html
(出處: 機械社區(qū))


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threetigher

動靜之機 發(fā)表于 2016-12-10 11:44
7 ?0 H( a: ~4 k7 V感謝邀請。。。
& ^: Z% e2 h3 Y/ S2 R. }: l
9 {3 K% x7 n- h: w& ~: F0 V好吧，俺換個角度說說，或許有點新意呢。

9 v! C+ x( p$ [, U4 V3 n動俠這么一解說，就徹底清爽了！
/ _& w6 E$ h. [) g# ^5 J這種類比，有否實際用途呢？用同步輪來代替連桿，未看到實用意義所在？
* T0 t7 W1 Q" y# L! u, y% O/ J2 ~btw，動俠的作圖非常別致，很有風格，都是啥軟件？很適合出ppt啊
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