連桿機(jī)構(gòu)救助（實(shí)在理解不了）

520zjwtcabc

" b( B+ N, b9 c$ ?- ]) D3 l3 T
# A* W$ }1 }! Q9 k      本人在研究連桿結(jié)構(gòu)的時(shí)候看到了同步帶等效連桿機(jī)構(gòu)，這里看不懂了，還請(qǐng)大俠幫我看看，解答下，感激不盡。為什么O1O2可以轉(zhuǎn)動(dòng)，我覺(jué)得就像2個(gè)傳送帶拼在一起。
$ l3 n" g+ j2 J, k4 d9 h下面這段是參考資料原話：可以使用等比同向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替基于平行四桿RCM構(gòu)型中的一組平行四桿，也可以代替全部的兩組平行四桿機(jī)構(gòu)（如圖3.27所示）。
9 P3 v- R4 X4 R, M$ n' G* W

如圖 3.27b 所示，當(dāng)AD轉(zhuǎn)過(guò)α角度時(shí)，由于同步帶的傳動(dòng)，且四邊形ABCD為矩形，所以BC也將轉(zhuǎn)過(guò)與AD的相同的α角度。同時(shí)因?yàn)?/font>O1軸是固定不動(dòng)的，所以O1O2同時(shí)也轉(zhuǎn)過(guò)α角度。而因?yàn)?/font>O2 軸是兩輪的同心軸，所以EH 也將轉(zhuǎn)過(guò)α角度，由于同步帶的傳動(dòng)，且四邊形EFGH為矩形,所以再經(jīng)過(guò)帶傳動(dòng)FG 也轉(zhuǎn)過(guò)α角度。

這樣無(wú)論輪怎么轉(zhuǎn)動(dòng)，FO始終與O1O2保持平行，O2O3 始終與AO保持平行，O1O2O3O構(gòu)成新的平行四邊形。由平行四邊形的性質(zhì)知，O點(diǎn)與A點(diǎn)的距離始終不變，GO繞空間固定點(diǎn)O一維旋轉(zhuǎn)，所以O點(diǎn)就是該機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心。
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挺胸往前沖

你想問(wèn)什么呢？

520zjwtcabc

挺胸往前沖 發(fā)表于 2016-12-8 11:45
+ ~1 w" O  Y4 [, U+ B你想問(wèn)什么呢？

O1O2是怎么運(yùn)動(dòng)的或者說(shuō)是旋轉(zhuǎn)的

huwangning

這個(gè)應(yīng)該不難理解，O2處的兩個(gè)同步輪是一起轉(zhuǎn)動(dòng)的。

huwangning

這個(gè)應(yīng)該不難理解，O2處的兩個(gè)同步輪是一起轉(zhuǎn)動(dòng)的。

454141017

圖3.26中的連桿是冗余構(gòu)件，搖臂或擺桿長(zhǎng)度任意，連桿是機(jī)構(gòu)軌跡輸出件。
3 w6 j: d2 x/ _2 P% d. z圖3.27中也同樣可以簡(jiǎn)化。首先簡(jiǎn)化到平面機(jī)構(gòu)，再去除冗余構(gòu)件。
3，27a機(jī)構(gòu)與縮放尺相同，自由度：f=3×5-2*7=1,C為2P,D為重復(fù)。
1 c7 N6 W% [+ S; J可能我理解的過(guò)于簡(jiǎn)單了。

threetigher

huwangning 發(fā)表于 2016-12-8 12:25
這個(gè)應(yīng)該不難理解，O2處的兩個(gè)同步輪是一起轉(zhuǎn)動(dòng)的。

+ v- T- v# k) T* r, a+ [. ^: J我覺(jué)得這無(wú)法解釋O1O2為什么旋轉(zhuǎn)。
我的理解是，AD是固定的，要保持不動(dòng)，那么輪子O1是不轉(zhuǎn)的。
, C3 i- U! Y) k; f% p9 e所以O(shè)1O2擺動(dòng)，帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)。
3 }) F) t7 s6 ?* }0 D這樣就可以等效連桿機(jī)構(gòu)了。
( W, k8 Y5 Y2 [" R5 p" \# ~

threetigher

@動(dòng)靜之機(jī) 請(qǐng)教大俠！

動(dòng)靜之機(jī)

threetigher 發(fā)表于 2016-12-10 00:08
@動(dòng)靜之機(jī) 請(qǐng)教大俠！

2 m* a8 ~, I) r# K感謝邀請(qǐng)。。。

好吧，俺換個(gè)角度說(shuō)說(shuō)，或許有點(diǎn)新意呢。
3 B( X$ B- [0 J: p8 A有一組定軸等比同向傳動(dòng)，用灰色虛線表示出來(lái)。  


2 Z- G& I; U$ V9 M- X那么，在左輪上任找三個(gè)點(diǎn)，用橙色標(biāo)示出來(lái)。
1 ~7 f. T: u6 V% f然后，在右輪上找到對(duì)應(yīng)點(diǎn)，用藍(lán)色標(biāo)示出來(lái)。
0 W2 }: H+ _4 Z
既然是等比同向傳動(dòng)， 那么時(shí)時(shí)刻刻，三對(duì)點(diǎn)對(duì)各自圓心的方位角是一樣的。
9 ]: z" F- s- }7 t  v: A既然時(shí)時(shí)刻刻橙色點(diǎn)藍(lán)色點(diǎn)方位角都是一樣的，那么不妨用黑色虛線連起來(lái)。
0 O' n9 h; u( X7 _顯然，這三根虛線都是平行的，而且長(zhǎng)度不會(huì)發(fā)生改變。

那么橙色、藍(lán)色、黑色這幾組線，不正是三組平行四邊形機(jī)構(gòu)嗎？
也就是參考資料說(shuō)的：可以使用等比同向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替平行四桿機(jī)構(gòu)。。。

現(xiàn)在，稍微擴(kuò)展一下，加一個(gè)輪子。

3 ?5 }& h; m7 g0 P+ \- F顯然，黃色與藍(lán)色也同步， 所以橙色與黃色必然同步。

) Y, S9 o# d  M7 C這個(gè)不稀奇，稀奇的事是，如果此時(shí)藍(lán)色和黃色星型所在的輪子，軸線不是固定的。。。。
# E$ N4 X( b$ n9 y* i眼熟嗎？  
% s. G! i9 K8 ^% l& I4 Q
* ^. n3 h% q+ y3 G該型號(hào)的施密特聯(lián)軸器工作原理、條件等---請(qǐng)教
http://e-learninguniversity.com/thread-123870-1-1.html
6 V4 K) R" K( ?(出處: 機(jī)械社區(qū))
8 m; m/ p& `7 K0 y9 D/ i7 D) D; |, s
施密特連桿聯(lián)軸器
http://e-learninguniversity.com/thread-304800-1-1.html
4 k* o! k" q4 I( c7 S(出處: 機(jī)械社區(qū))



本帖子意外地和2009年另一個(gè)帖子殊途同歸了。
9 p) Q4 j# u( k( A) @2 U; g. W
獨(dú)臂時(shí)鐘-------結(jié)構(gòu)大猜想
http://e-learninguniversity.com/thread-124154-1-1.html
(出處: 機(jī)械社區(qū))




6 V5 [& g/ x: H

. Y/ ?, _. ?# }

) P$ y5 F1 E. J

threetigher

動(dòng)靜之機(jī) 發(fā)表于 2016-12-10 11:44
/ L+ s% \% A$ t  Y0 \感謝邀請(qǐng)。。。
  K$ R( W  L. P4 B+ y
, l; P4 u5 ^7 ^0 a8 n2 }好吧，俺換個(gè)角度說(shuō)說(shuō)，或許有點(diǎn)新意呢。

動(dòng)俠這么一解說(shuō)，就徹底清爽了！
這種類比，有否實(shí)際用途呢？用同步輪來(lái)代替連桿，未看到實(shí)用意義所在？
# i1 T  @7 d3 V$ q5 A0 Pbtw，動(dòng)俠的作圖非常別致，很有風(fēng)格，都是啥軟件？很適合出ppt啊
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