工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分的設(shè)計(jì)問(wèn)題

艾克什

好不容易找到了一個(gè)有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的探討板塊，我以后想從事工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分的設(shè)計(jì)工作，哪位有經(jīng)驗(yàn)的大俠或者前輩能否給指條路，想進(jìn)入這行，或者做機(jī)械這塊的設(shè)計(jì)，大體方向怎么走，都應(yīng)該學(xué)習(xí)哪些東西，我是本科學(xué)歷，學(xué)起來(lái)有什么限制嗎？聽(tīng)說(shuō)這一行研究生階段才能學(xué)到真東西……   說(shuō)的比較啰嗦，簡(jiǎn)而言之，就是怎樣入門(mén)，到精通工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)？         先謝謝各位了   
等待中………………

bigprawn

9 Z: f2 A4 K% @
2 ~. A9 ]. n4 v4 R( t& [) T+ ~: Y搞機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)設(shè)計(jì)至少要學(xué)習(xí)矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數(shù)等等，很難很難；搞結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)你要學(xué)習(xí)計(jì)算驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)和結(jié)構(gòu)件的受力，那至少要學(xué)習(xí)剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)。反正想精通是很難的，要學(xué)習(xí)很多東西，學(xué)到一定階段就會(huì)發(fā)現(xiàn)自己啥也不會(huì)，什么都要學(xué)，這時(shí)候你就進(jìn)入狀態(tài)了。當(dāng)然我說(shuō)的這些是在你對(duì)本科所學(xué)課程掌握很好的前提下為了進(jìn)一步提高所應(yīng)該學(xué)習(xí)的方向，如果高數(shù)、線(xiàn)代、理力、材力、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)都忘了的話(huà)，還是老老實(shí)實(shí)先去復(fù)習(xí)本科的知識(shí)吧。

CZHzrl123

見(jiàn)多識(shí)廣！

albert.tang

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-28 13:40
3 b6 E) x1 D7 D5 w) k7 B9 N8 A搞機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)設(shè)計(jì)至少要學(xué)習(xí)矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數(shù)等等，很難很難；搞結(jié)構(gòu) ...

一個(gè)人很難搞清楚這么多的理論，還是分工合作的形式多，各有專(zhuān)長(zhǎng)，會(huì)原理的搞原理，做結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，OK了。

面壁深功

這到也是，樓主牽個(gè)頭，有想從零開(kāi)始學(xué)的同學(xué)，一起經(jīng)常交流，應(yīng)該可以提高很快的

jiangdayuan

學(xué)習(xí)了

艾克什

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-28 13:40
. M; M1 P+ t  f, U6 s4 Q# _! ?4 t搞機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)設(shè)計(jì)至少要學(xué)習(xí)矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數(shù)等等，很難很難；搞結(jié)構(gòu) ...

好的  ，非常感謝！我會(huì)一步步去實(shí)現(xiàn)的，我想的是盡量去精通機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，然后別的部分多了解……另外ANSYS在機(jī)器人本體分析時(shí)用嗎？還是用別的有限元分析軟件

bigprawn

艾克什 發(fā)表于 2016-10-29 13:16
好的  ，非常感謝！我會(huì)一步步去實(shí)現(xiàn)的，我想的是盡量去精通機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，然后別的部分多了解……另外 ...

5 @4 s8 w$ C, P. q: E; A機(jī)器人機(jī)械部分的設(shè)計(jì)包括機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。例外ansys只是個(gè)工具，要是想精通有限元方法，你需要學(xué)習(xí)相當(dāng)多的力學(xué)和數(shù)學(xué)的知識(shí)，力學(xué)比如彈性力學(xué)、塑性力學(xué)、振動(dòng)力學(xué)、分析力學(xué)等等，數(shù)學(xué)知識(shí)比如數(shù)值分析、微分方程、偏微分方程數(shù)值解法等等。所以無(wú)論機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)還是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)想精通都是非常難的，要有很強(qiáng)的毅力和自學(xué)能力。

ralphtyler

建議樓主先從機(jī)器人應(yīng)用做起，慢慢深入，一步一步的來(lái)。

艾克什

ralphtyler 發(fā)表于 2016-10-29 16:33
# |' A" b, p9 G5 q" U建議樓主先從機(jī)器人應(yīng)用做起，慢慢深入，一步一步的來(lái)。

嗯 會(huì)一步步來(lái)的
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