工業(yè)機器人機械部分的設計問題

艾克什

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-29 15:04
機器人機械部分的設計包括機構(gòu)設計和結(jié)構(gòu)設計。例外ansys只是個工具，要是想精通有限元方法，你需要學習 ...

看來大俠對此了解的很透徹啊，敢問你是做這行的嗎？
& W& C- M2 k, n6 R8 I# X: M0 |

成歌2047

感覺這個機器人的整個的全部技術(shù)，一個人是難以完全掌握的，都應該是團隊協(xié)作，各有分工的吧。
比如機械方面的設計，機械傳動等；電氣控制方面，伺服驅(qū)動系統(tǒng)；編程；圖像識別系統(tǒng)。等等；要一個個地學習，全掌握了就牛逼了。

fangyunsheng

想精通機器人設計，那有點兒太太遙遠。
; K1 A2 |& u/ P1 R5 P拋開可行性，如果真想做這個，建議你先從機器人的集成工作出發(fā)，先接觸機器人幾年，然后再真正去著手玩機器人設計。。。。。路很長很長。。。。。。。。。。

艾克什

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-10-31 12:55
: R9 |$ J! K. X1 [想精通機器人設計，那有點兒太太遙遠。
3 r; g9 M, A$ z. ^' j/ k. W7 W- ], r拋開可行性，如果真想做這個，建議你先從機器人的集成工作出發(fā)，先 ...

嗯  謝謝 我的意思是以后可以獨立的，比較出色的完成工業(yè)機器人的機械部分的設計工作……嗯，我相信你說的很難，而且路很長，我也知道這一點，但是總得有個開始，我會盡快跨進這條路，一路向前，學習，探索

機械路慢

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-28 13:40
+ m, X: N! e2 Z) q& _9 X" z搞機器人機構(gòu)學設計至少要學習矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數(shù)等等，很難很難；搞結(jié)構(gòu) ...

7 _2 O' Z, Y- [. f/ w" A能說出旋量，說明層主學過空間機構(gòu)學啊

艾克什

成歌2047 發(fā)表于 2016-10-31 10:02
感覺這個機器人的整個的全部技術(shù)，一個人是難以完全掌握的，都應該是團隊協(xié)作，各有分工的吧。
* t8 r5 o# x8 g* n6 a/ m. B比如機械方 ...

嗯 這個東西肯定是要分工合作的，我就是想負責機械那一塊，然后其它部分，盡可能的去多了解，多學習

liang-hongfei

現(xiàn)在基本上都是團隊合作，個人注重精，不注重博。

似醉若醒

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-28 13:40
搞機器人機構(gòu)學設計至少要學習矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數(shù)等等，很難很難；搞結(jié)構(gòu) ...

機器人學，空間機構(gòu)學等等吧。
/ C3 S( h! x8 m7 z0 B

agao99

樓主加油，學著學著就會發(fā)現(xiàn)，其實自己什么都不會……默默流淚

陽光、葡萄架

學習一下