工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分的設(shè)計(jì)問題

艾克什

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-29 15:04
機(jī)器人機(jī)械部分的設(shè)計(jì)包括機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。例外ansys只是個(gè)工具，要是想精通有限元方法，你需要學(xué)習(xí) ...

看來大俠對(duì)此了解的很透徹啊，敢問你是做這行的嗎？

成歌2047

感覺這個(gè)機(jī)器人的整個(gè)的全部技術(shù)，一個(gè)人是難以完全掌握的，都應(yīng)該是團(tuán)隊(duì)協(xié)作，各有分工的吧。
比如機(jī)械方面的設(shè)計(jì)，機(jī)械傳動(dòng)等；電氣控制方面，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；編程；圖像識(shí)別系統(tǒng)。等等；要一個(gè)個(gè)地學(xué)習(xí)，全掌握了就牛逼了。

fangyunsheng

想精通機(jī)器人設(shè)計(jì)，那有點(diǎn)兒太太遙遠(yuǎn)。
4 x0 f: z7 `; Z7 ]" G  C8 W拋開可行性，如果真想做這個(gè)，建議你先從機(jī)器人的集成工作出發(fā)，先接觸機(jī)器人幾年，然后再真正去著手玩機(jī)器人設(shè)計(jì)。。。。。路很長(zhǎng)很長(zhǎng)。。。。。。。。。。

艾克什

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-10-31 12:55
$ l% l, k" I* Y8 M: R想精通機(jī)器人設(shè)計(jì)，那有點(diǎn)兒太太遙遠(yuǎn)。
拋開可行性，如果真想做這個(gè)，建議你先從機(jī)器人的集成工作出發(fā)，先 ...

9 Y) Y- Q2 H5 h+ C5 S. j9 \嗯  謝謝 我的意思是以后可以獨(dú)立的，比較出色的完成工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分的設(shè)計(jì)工作……嗯，我相信你說的很難，而且路很長(zhǎng)，我也知道這一點(diǎn)，但是總得有個(gè)開始，我會(huì)盡快跨進(jìn)這條路，一路向前，學(xué)習(xí)，探索
. A1 o% x1 _! _0 W0 {

機(jī)械路慢

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-28 13:40
搞機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)設(shè)計(jì)至少要學(xué)習(xí)矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數(shù)等等，很難很難；搞結(jié)構(gòu) ...

) x( y# V/ F( b4 u/ h5 W3 R6 {能說出旋量，說明層主學(xué)過空間機(jī)構(gòu)學(xué)啊
$ t: D% \- U3 @& K( @2 D

艾克什

成歌2047 發(fā)表于 2016-10-31 10:02
感覺這個(gè)機(jī)器人的整個(gè)的全部技術(shù)，一個(gè)人是難以完全掌握的，都應(yīng)該是團(tuán)隊(duì)協(xié)作，各有分工的吧。
比如機(jī)械方 ...

嗯 這個(gè)東西肯定是要分工合作的，我就是想負(fù)責(zé)機(jī)械那一塊，然后其它部分，盡可能的去多了解，多學(xué)習(xí)

liang-hongfei

現(xiàn)在基本上都是團(tuán)隊(duì)合作，個(gè)人注重精，不注重博。

似醉若醒

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-28 13:40
搞機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)設(shè)計(jì)至少要學(xué)習(xí)矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數(shù)等等，很難很難；搞結(jié)構(gòu) ...

2 I  M9 A& d4 W) \: c+ R) U機(jī)器人學(xué)，空間機(jī)構(gòu)學(xué)等等吧。
+ Z& o6 W. [1 D1 B$ I

agao99

樓主加油，學(xué)著學(xué)著就會(huì)發(fā)現(xiàn)，其實(shí)自己什么都不會(huì)……默默流淚

陽光、葡萄架

學(xué)習(xí)一下