機(jī)構(gòu)運動研究問題求助

alex_謝

最近在做一個機(jī)構(gòu)運動研究，然后遇到了下面的問題：
如圖有3根滾筒機(jī)構(gòu)（就簡單的以截面視圖加序號1、2、3表示了），其中1#和3#滾筒固定不動；2#滾動需要沿著箭頭方向運動，最后需要運動到1#滾筒位置正下方。
老板給出的要求就是簡單易實現(xiàn)，想用伺服加升降機(jī)萬向節(jié)什么的就不可能了。那就想到用氣缸加連桿機(jī)構(gòu)，不過還是有些細(xì)節(jié)方面沒有想好；
就想問問大家伙，有沒有什么好點的方案，可以提供借鑒下，謝謝大家伙了。

陳李

不知道實際情況，只是簡單的讓滾筒2運動，就用氣缸吧，或者電動缸

liuyong453

做一滑槽吧。氣缸尾部是鉸接的如果做直角還是有點難度。圓弧形是可以的。

ganyu909

氣缸配導(dǎo)向裝置

HI艦長

樓主的意思是必須走直角路徑？必須走直線路徑？并且在直角處能夠固定停留？如果是這樣，貌似單純連桿走的弧線行不通，要是加什么凸輪什么的你老板又不同意，如果你把這完美的用連桿解決了，你可以辭職設(shè)計機(jī)床去了，哈哈，開個玩笑

HI艦長

HI艦長 發(fā)表于 2016-10-24 12:28
樓主的意思是必須走直角路徑？必須走直線路徑？并且在直角處能夠固定停留？如果是這樣，貌似單純連桿走的弧 ...

感覺和樓主說話好累，到底在直角處停留不，如果不停留，直接用雙搖桿機(jī)構(gòu)加個氣缸就完了

成歌2047

簡單的可用雙氣缸機(jī)構(gòu)；或者用滑槽和一個鉸鏈連接的氣缸。這滾筒的重量也要考慮。

面壁深功

接樓上，滑塊用四個就可以（既然用氣缸到不如用絲桿電機(jī)來得穩(wěn)定）

alex_謝

HI艦長 發(fā)表于 2016-10-24 12:50
感覺和樓主說話好累，到底在直角處停留不，如果不停留，直接用雙搖桿機(jī)構(gòu)加個氣缸就完了

不好意思，是我一下沒有理解。直角處不需要停留的

alex_謝

成歌2047 發(fā)表于 2016-10-24 13:10
簡單的可用雙氣缸機(jī)構(gòu)；或者用滑槽和一個鉸鏈連接的氣缸。這滾筒的重量也要考慮。

大俠，可否用一個簡圖來說明下，滑槽配鉸鏈汽缸結(jié)構(gòu)我想了一會還是沒有理解怎么接