機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)研究問題求助

alex_謝

面壁深功 發(fā)表于 2016-10-24 13:33
接樓上，滑塊用四個(gè)就可以（既然用氣缸到不如用絲桿電機(jī)來得穩(wěn)定）

厲害了我的哥，我怎么沒想到絲桿電機(jī)可以用呢。

淡然

一定要直角嗎?如果是圓弧就容易實(shí)現(xiàn)一些。

HI艦長(zhǎng)

面壁深功 發(fā)表于 2016-10-24 13:33
接樓上，滑塊用四個(gè)就可以（既然用氣缸到不如用絲桿電機(jī)來得穩(wěn)定）

氣缸配單耳鉸鏈坐可以轉(zhuǎn)動(dòng)，有點(diǎn)不懂絲桿怎么用

17567410

可逆不可逆是一個(gè)問題

alex_謝

淡然 發(fā)表于 2016-10-24 14:05
一定要直角嗎?如果是圓弧就容易實(shí)現(xiàn)一些。

大神，可否簡(jiǎn)圖示意下機(jī)構(gòu)原理，如果我此處不要求直角運(yùn)動(dòng)的話

alex_謝

HI艦長(zhǎng) 發(fā)表于 2016-10-24 14:35
氣缸配單耳鉸鏈坐可以轉(zhuǎn)動(dòng)，有點(diǎn)不懂絲桿怎么用

剛才我排了下圖，絲桿電機(jī)不行，會(huì)干涉。。。還得換思路

alex_謝

17567410 發(fā)表于 2016-10-24 15:19
可逆不可逆是一個(gè)問題

肯定要可逆的，不然就不叫運(yùn)動(dòng)算例了

0377zjp

關(guān)于路徑的轉(zhuǎn)角，我也考慮過�？梢宰邚澖锹窂�，彎角的話就需要計(jì)算曲率半徑，配合曲柄連桿機(jī)構(gòu)了吧  
---用氣缸也能走彎角啊

HI艦長(zhǎng)

alex_謝 發(fā)表于 2016-10-24 15:32
剛才我排了下圖，絲桿電機(jī)不行，會(huì)干涉。。。還得換思路

繪圖軟件今天壞了，所以上班水論壇，畫板上簡(jiǎn)單畫的，不知能否可用（搖臂可能比較長(zhǎng)）

HI艦長(zhǎng)

HI艦長(zhǎng) 發(fā)表于 2016-10-24 14:35
氣缸配單耳鉸鏈坐可以轉(zhuǎn)動(dòng)，有點(diǎn)不懂絲桿怎么用

你說的意思是兩個(gè)絲桿十字交叉直線驅(qū)動(dòng)？