關(guān)于小銅板的卸垛粘連問題，請(qǐng)教大家如何處理！

阿龍125

現(xiàn)在有客戶提供的產(chǎn)品是200mm*120mm的銅片要求分張供料，厚度從0.1mm到1mm左右都有。
用機(jī)械手取料時(shí)粘連很嚴(yán)重，無法實(shí)現(xiàn)單張供料，看到網(wǎng)上的各種供料方式比如吹起，刮板，都不理想。
在這里請(qǐng)各位高手提供一個(gè)解決方案，謝謝了！
難點(diǎn)在于：尺寸比較小，并且大于0.4mm左右的銅片剛性很強(qiáng)，很難通過吸盤吸起變形后分層

曾經(jīng)我愛你

一次粘起來幾張？?jī)蓮垎幔窟�是很多張

成歌2047

曾經(jīng)我愛你 發(fā)表于 2016-9-28 17:28
一次粘起來幾張？?jī)蓮垎�？還是很多張

我覺得樓主的意思是一張一張的，通過吸盤機(jī)械手吸取一張，然后沖壓；由于粘連，所以這個(gè)分層送料不理想的意思。

面壁深功

很多地方中間夾包裝紙

王樹大

其實(shí)這個(gè)很簡(jiǎn)單的，讓每張銅牌堆疊時(shí)錯(cuò)位一些就可以了，賭場(chǎng)里用的發(fā)牌器一樣的原理就可以了，還有最好對(duì)銅皮吹干燥熱風(fēng)，加速銅板表面液體的徹底蒸發(fā)，這樣干燥的薄板之間很輕松的能錯(cuò)位排列的。

未來第一站

看來現(xiàn)在比較好的方法就是錯(cuò)開放或中間放隔層了，

阿龍125

曾經(jīng)我愛你 發(fā)表于 2016-9-28 17:28
一次粘起來幾張？?jī)蓮垎幔窟�是很多張

有時(shí)候粘起來很多張

阿龍125

面壁深功 發(fā)表于 2016-9-28 18:55
很多地方中間夾包裝紙

這個(gè)是上一個(gè)工序加工后切割的，不太可能中間夾包裝紙

阿龍125

王樹大 發(fā)表于 2016-9-28 20:01
其實(shí)這個(gè)很簡(jiǎn)單的，讓每張銅牌堆疊時(shí)錯(cuò)位一些就可以了，賭場(chǎng)里用的發(fā)牌器一樣的原理就可以了，還有最好對(duì)銅 ...

銅板本身是干燥的，錯(cuò)位的話需要前工程增加工藝，在本工程也另外需要定位，客戶要求的周期很短，基本很難完成

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

垂直提起來是有難度的，從側(cè)面拉出來呢？比如彈夾的方式，用一張推出來一張。