關(guān)于小銅板的卸垛粘連問題，請教大家如何處理！

阿龍125

阿龍125 發(fā)表于 2016-9-29 09:23
這個是上一個工序加工后切割的，不太可能中間夾包裝紙

那我估計需要比較特殊的吸盤，和專用的壓縮氣罐，否則很難吸起來

王樹大

阿龍125 發(fā)表于 2016-9-29 09:27
銅板本身是干燥的，錯位的話需要前工程增加工藝，在本工程也另外需要定位，客戶要求的周期很短，基本很難 ...

銅板本身干燥是很難判斷的。因為只要空氣濕度大，銅板散熱超快就有很強的冷凝作用，可以很短時間內(nèi)把空氣中的微小的水分再次凝結(jié)在表面。這個光滑平整的薄板只要凝結(jié)很少的水氣就可以產(chǎn)生巨大的粘結(jié)力了。這也是任何光滑的板材容易留下手印就是這個道理，所以銅板要上下兩面都要干燥徹底，因為上下兩個面中的無論上下哪一面是潮濕的都可以強力粘附住干燥的另一面，所以切不可只顧一面。如果你能保持銅板很干燥那自然不容易粘連，可是如此干燥的環(huán)境可能只有在西部沙漠的白天中自然得到，一般的室內(nèi)環(huán)境需要加熱與排濕同時進行。光干燥不排濕很難做到不讓銅板表面存在細微水分啊。

龍游大海

分張器

龍游大海

200x120從底下推出取料完全沒有問題，小張可以的

重誠WBL

還沒看樓上各位的高見，先說下自己的，0.4以下的感覺可以用吸盤先翹邊在吸起來，大于0.4的靠自重不能分層么？

塵世天涯

提供一個想法供樓主參考，不過這個想法我并未實際驗證過，因此能否實現(xiàn)，并不是很有自信

假定樓主的設(shè)備節(jié)拍足夠，我的方法如下

按照吸取物料的張數(shù)，預設(shè)幾個位置，比如經(jīng)過觀察發(fā)現(xiàn)最多會吸取三張，則設(shè)置兩個位置，物料吸取以后，在第一個位置放下i第一次，這個位置上有跟吸頭上相同布置的吸盤，但這一套吸盤的真空度設(shè)置要比吸頭差一些，這樣重疊的物料就會被吸盤拉下來，留在第一個位置，第二個位置相同，如果吸頭上只有一張物料也沒關(guān)系，由于下面的吸力較弱，所以物料還是會留在吸頭上

如果樓主的設(shè)備節(jié)拍很緊張，這個方法就需要做一個變通，要多增加一組吸頭，這組吸頭負責把物料先“攤開”，過程跟原方案類似，真正的吸頭只從最后一個位置取料

溫柔愛刀

老師您好 請問 您提出的那個機械手 取料 薄銅片粘連的問題怎么解決的啊

彈力型創(chuàng)可貼

彈夾行嗎

wx_c57kw5nu

玻璃的分張我看過，玻璃傾斜一點角度立著放，吸盤吸住后立著上行。有點搓開的意思。你可以試試看。