關(guān)于有兩個大小不一樣的孔的金屬片自動送料的問題求助

hyr003

       各位大俠，有一塊上面有兩個大小不一樣的孔的金屬片，需要按孔的大小安裝在有兩個金屬針的基座上，見圖片�，F(xiàn)在是靠人工插好在上面，特費(fèi)時間。請問大家有無好方案介紹下。謝謝！

: N. [5 _* [8 g: o6 }0 d

Cavalier_Ricky

什么材質(zhì)？怕不怕摩擦？有沒有毛邊？

如果原片很平整，

1.1和1.6的話，孔徑相差已經(jīng)很大了。機(jī)加工不是有通止規(guī)嗎？
1 Q0 \, P# D5 S: u8 t
" u1 s4 A4 j6 @& y把那個思路偷過來，通止規(guī)換成牛眼輪再接上接近開關(guān)。圓片轉(zhuǎn)起來，頂多嘎達(dá)兩下，就有了啊。
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摔摔

下面的帶針的零件使用振動盤，有序排列，這個應(yīng)該是可以做到的，記a位置。
3 P1 N# p' f+ R* S7 q5 w上面的這個片片也是用震動盤一片一片送到一個固定位置，記b位置
3 Q  i9 L9 S1 d做一個XY機(jī)械手臂，端部垂直裝一個伺服電機(jī)帶動的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上帶電磁鐵和細(xì)小光束的漫射檢測，
轉(zhuǎn)盤移動到b位置上方，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動1圈，根據(jù)漫射開關(guān)的信號檢測，可以知道2個洞洞的位置，
然后下降吸住，上升，轉(zhuǎn)動到合適位置，移動到a位置上方，放下，完成
; P4 ^6 N4 e) ?: o: [算一個小思路吧
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面壁深功

把薄片放到位---把座往下壓--OK

成歌2047

震盤震動，有一根直徑1.5的軸，就會套住許多金屬片；之后這機(jī)械動作，轉(zhuǎn)動90度，那小孔必然在垂直的下方，下方處有一直徑為0.9的小軸，氣缸輕推，推進(jìn)去。
; N4 P  v  j* I7 W僅供參考。

冷月梧桐

可以

702736

成歌2047 發(fā)表于 2016-9-20 09:58
震盤震動，有一根直徑1.5的軸，就會套住許多金屬片；之后這機(jī)械動作，轉(zhuǎn)動90度，那小孔必然在垂直的下方， ...

可以一試

肥羊瘦楊

摔摔 發(fā)表于 2016-9-19 23:59
下面的帶針的零件使用振動盤，有序排列，這個應(yīng)該是可以做到的，記a位置。
) J( }/ u( Z$ D! O上面的這個片片也是用震動盤一 ...

一臺式機(jī)，安個數(shù)字量輸出板，然后弄倆攝像頭，做一個視覺軟件，連PLC都省了，速度還快

702736

肥羊瘦楊 發(fā)表于 2016-9-21 22:34
一臺式機(jī)，安個數(shù)字量輸出板，然后弄倆攝像頭，做一個視覺軟件，連PLC都省了，速度還快

% |! U4 [- C2 `1 v/ I復(fù)雜化了

摔摔

肥羊瘦楊 發(fā)表于 2016-9-21 22:34
/ L' ~8 u$ J' L, r3 S9 g一臺式機(jī)，安個數(shù)字量輸出板，然后弄倆攝像頭，做一個視覺軟件，連PLC都省了，速度還快

你有這方面的應(yīng)用經(jīng)歷嗎，挺有前途的
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