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樓主: hyr003
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關(guān)于有兩個大小不一樣的孔的金屬片自動送料的問題求助

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2016-9-23 20:54:51 | 只看該作者
一臺式機,安個數(shù)字量輸出板,然后弄倆攝像頭,做一個視覺軟件,連PLC都省了,速度還快% b7 G' [) H! M8 w8 {7 c
這個主要是成本太高
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12#
 樓主| 發(fā)表于 2016-9-23 23:01:58 | 只看該作者
本帖最后由 hyr003 于 2016-9-23 23:03 編輯
) x# A8 I8 Q  \% `; @. @2 e' F
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-9-19 22:08' S/ E3 k  R. o- g3 @% O5 f
什么材質(zhì)?怕不怕摩擦?有沒有毛邊?& a4 o6 o6 h4 |6 k) G  g* t

0 x+ `& {. |$ J; e如果原片很平整,
1 V# `. _1 p( W% @+ y/ n( q7 B
材質(zhì)是鋼,無毛刺,表面鍍鋅,不怕摩擦。一個基座裝一個金屬片。8 i7 @) @+ D1 C" N8 `
大俠,我想不明白你說的方法呢,求指導(dǎo)!
7 }" b/ J7 ?( f謝謝!+ }0 S. T; H8 u5 E& g

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13#
發(fā)表于 2016-9-23 23:14:41 | 只看該作者
摔摔 發(fā)表于 2016-9-23 20:49
& u, t* N0 R: L- s9 D# \你有這方面的應(yīng)用經(jīng)歷嗎,挺有前途的

! l  w' L' S6 t$ H類似的有做過,雖然是我的主意,但視覺插件部分是委托同事寫的,所以真有前途的是那個同事
! S0 p! j7 P7 k. w  B2 s. J+ h
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14#
發(fā)表于 2016-9-23 23:14:59 | 只看該作者
hyr003 發(fā)表于 2016-9-23 23:015 k- E  q# O- {8 ]
材質(zhì)是鋼,無毛刺,表面鍍鋅,不怕摩擦。一個基座裝一個金屬片。
4 G5 w1 e! s' H" k, J大俠,我想不明白你說的方法呢,求指導(dǎo) ...

% `# T6 D7 c1 C4 L牛眼輪,只是怕劃傷工件給的建議。# D: @2 _/ G! ^& I3 \( U4 X, f% I
  k% x7 h8 I; f0 o- J+ m2 D4 g( l
牛眼輪,這么小的,在中國不知道好不好找。
/ I6 ?% L4 Q* @2 |  h7 ]
) g# S( K8 n) x1 B我很久以前做過類似的設(shè)備,孔徑是2mm的。當時就在日本嘛,直接上街買了質(zhì)量好點的圓珠筆芯,把里面的油洗掉,換成機油,就用上去了。
- ~3 B" }6 P& W
- y3 m# W! @" g* g# h; f原片轉(zhuǎn)速不要快,多用多組一起來提高速度。
) t' C- ^" s4 ^+ ^( }0 j0 r5 ]5 l7 L8 g  j" R
牛眼輪或圓頭棒,前端直徑1.6mm以上2mm以內(nèi),圓盤轉(zhuǎn)動時,如果遇到1.1mm孔,下沉行程不夠,會跳過去。0 U) U& T8 |) T" J* T5 d$ Z7 Q

7 V( i* y' y6 m% [  c) D遇到1.6mm孔時,下沉行程夠了,負載牛眼輪或圓頭棒的接近開關(guān)斷電,是圓盤停止轉(zhuǎn)動。: u7 D. p) Z/ J
& ^/ G( V# g/ H& q$ l+ E
1.1mm和1.6mm的孔上,下沉行程差大概在0.5mm左右,微型接近開關(guān),就可以應(yīng)付了。
! f. S7 S# U9 v. Q$ {
! g& i. e- e4 F6 p1 D& [8 t+ Z如果工件不怕折騰直接用1.6mm的圓頭棒下壓著轉(zhuǎn)動圓盤,遇到1.6mm的孔,棒子插進去,圓盤就不轉(zhuǎn)了。7 A4 R, u+ f) g( R  d, d# T
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15#
發(fā)表于 2016-9-24 13:38:07 | 只看該作者
成歌2047 發(fā)表于 2016-9-20 09:58) r; E# H, d0 G# C. I: b* C9 @
震盤震動,有一根直徑1.5的軸,就會套住許多金屬片;之后這機械動作,轉(zhuǎn)動90度,那小孔必然在垂直的下方, ...

% A% |, i$ j# n  ~: U厲害!
1 @3 \/ ?$ ]- B; i* ]' @
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16#
 樓主| 發(fā)表于 2016-9-25 10:05:01 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-9-23 23:14
  Q; B  d9 `( ~7 r牛眼輪,只是怕劃傷工件給的建議。0 M: E( p( ^" f6 p: M3 C

/ s% F! _& q% a+ o" z( o: j牛眼輪,這么小的,在中國不知道好不好找。

: k; I4 V# A" g% U* x( U1 p大俠太厲害了!佩服。!
/ R8 H% i: _2 a* T5 Z4 g謝謝!
5 R7 A$ G; }6 I* r0 H
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17#
發(fā)表于 2017-3-15 16:06:47 | 只看該作者
關(guān)注中,期待學(xué)習(xí)好方案。
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18#
發(fā)表于 2017-3-15 20:17:08 | 只看該作者
整列再定向,定向用1.1到1.6間旋轉(zhuǎn)360來定向,再就隨意裝
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19#
發(fā)表于 2021-10-12 09:13:58 | 只看該作者
最省事的還是機器視覺,我自己學(xué)著玩的,垃圾plc一個,57步進一套,電腦一臺,再加上機械結(jié)構(gòu),就可以完成零件定向。其他的交給上料機構(gòu)。不過編程是個大問題,我做這個用到了C#,plc,視覺程序,觸摸屏程序。都是自學(xué)的,花點時間3個月搞定。
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