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樓主: hyr003
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關(guān)于有兩個大小不一樣的孔的金屬片自動送料的問題求助

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2016-9-23 20:54:51 | 只看該作者
一臺式機(jī),安個數(shù)字量輸出板,然后弄倆攝像頭,做一個視覺軟件,連PLC都省了,速度還快$ v4 d0 l; B1 i% j- A7 d
這個主要是成本太高
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12#
 樓主| 發(fā)表于 2016-9-23 23:01:58 | 只看該作者
本帖最后由 hyr003 于 2016-9-23 23:03 編輯
6 S0 N6 Z  m9 {  z4 W
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-9-19 22:089 U4 W9 v. c1 ~+ |
什么材質(zhì)?怕不怕摩擦?有沒有毛邊?
1 c/ m9 i2 U" m7 v- i( L3 R% V* P/ M' j7 o1 N" W
如果原片很平整,

( a( T$ O) ^' d# E材質(zhì)是鋼,無毛刺,表面鍍鋅,不怕摩擦。一個基座裝一個金屬片。5 A; Z* ]( H: E- y% S4 e& C4 X
大俠,我想不明白你說的方法呢,求指導(dǎo)!
$ w- u. A! p9 p% q! P. |謝謝!0 d' e' y# r: C3 k5 {3 I

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13#
發(fā)表于 2016-9-23 23:14:41 | 只看該作者
摔摔 發(fā)表于 2016-9-23 20:49- B4 O. r+ Y( J7 S
你有這方面的應(yīng)用經(jīng)歷嗎,挺有前途的
, ^$ C0 ~0 \9 l& b: b6 v
類似的有做過,雖然是我的主意,但視覺插件部分是委托同事寫的,所以真有前途的是那個同事/ S+ U# U# g( |. Q, K
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14#
發(fā)表于 2016-9-23 23:14:59 | 只看該作者
hyr003 發(fā)表于 2016-9-23 23:01$ M( ~; C* z* v. a& G
材質(zhì)是鋼,無毛刺,表面鍍鋅,不怕摩擦。一個基座裝一個金屬片。
, g$ J7 l' l/ L5 D大俠,我想不明白你說的方法呢,求指導(dǎo) ...
' p" U: j6 F+ V% S- j
牛眼輪,只是怕劃傷工件給的建議。
1 a" H: f- e. J3 o; u; }3 n# ^1 S: H% o0 T: b& \9 f; q
牛眼輪,這么小的,在中國不知道好不好找。" K/ Z0 J/ h. s0 J  F
8 j% E6 F$ U( b7 q# g
我很久以前做過類似的設(shè)備,孔徑是2mm的。當(dāng)時就在日本嘛,直接上街買了質(zhì)量好點(diǎn)的圓珠筆芯,把里面的油洗掉,換成機(jī)油,就用上去了。) ]  U. g) ~' {. W
/ l) f' G$ m- W" m2 ~
原片轉(zhuǎn)速不要快,多用多組一起來提高速度。; V) w8 u6 j, i0 q. X- U3 b
6 Q# d/ E) l3 S
牛眼輪或圓頭棒,前端直徑1.6mm以上2mm以內(nèi),圓盤轉(zhuǎn)動時,如果遇到1.1mm孔,下沉行程不夠,會跳過去。
( ?3 D- W1 r2 y3 F: d; n/ T( g2 B" K
遇到1.6mm孔時,下沉行程夠了,負(fù)載牛眼輪或圓頭棒的接近開關(guān)斷電,是圓盤停止轉(zhuǎn)動。( {- p# [0 E2 c  ]4 o
2 X# @* E5 I- h4 d, D& m
1.1mm和1.6mm的孔上,下沉行程差大概在0.5mm左右,微型接近開關(guān),就可以應(yīng)付了。
2 ?+ n9 t- X0 l
3 S" _- I" Z. S如果工件不怕折騰直接用1.6mm的圓頭棒下壓著轉(zhuǎn)動圓盤,遇到1.6mm的孔,棒子插進(jìn)去,圓盤就不轉(zhuǎn)了。9 R* s& V: U( L
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15#
發(fā)表于 2016-9-24 13:38:07 | 只看該作者
成歌2047 發(fā)表于 2016-9-20 09:581 B. r  z) j5 E' p3 s
震盤震動,有一根直徑1.5的軸,就會套住許多金屬片;之后這機(jī)械動作,轉(zhuǎn)動90度,那小孔必然在垂直的下方, ...

5 D; a. K, K0 ]5 `7 C9 u$ F- A/ `厲害!4 m1 r( T: R) h" D. B
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16#
 樓主| 發(fā)表于 2016-9-25 10:05:01 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-9-23 23:14
. o) J+ N( ]( [0 `/ R: C  V) y+ ^牛眼輪,只是怕劃傷工件給的建議。  A+ {  e; h! x9 N

8 {# }$ d; _0 X1 Q3 |" d牛眼輪,這么小的,在中國不知道好不好找。
7 ?2 M  |3 N" x" z
大俠太厲害了!佩服。!
( C6 n5 W1 J( A" c* a謝謝!6 \$ b5 Q% ]3 D% U) v) \, N+ ~- J
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17#
發(fā)表于 2017-3-15 16:06:47 | 只看該作者
關(guān)注中,期待學(xué)習(xí)好方案。
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18#
發(fā)表于 2017-3-15 20:17:08 | 只看該作者
整列再定向,定向用1.1到1.6間旋轉(zhuǎn)360來定向,再就隨意裝
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19#
發(fā)表于 2021-10-12 09:13:58 | 只看該作者
最省事的還是機(jī)器視覺,我自己學(xué)著玩的,垃圾plc一個,57步進(jìn)一套,電腦一臺,再加上機(jī)械結(jié)構(gòu),就可以完成零件定向。其他的交給上料機(jī)構(gòu)。不過編程是個大問題,我做這個用到了C#,plc,視覺程序,觸摸屏程序。都是自學(xué)的,花點(diǎn)時間3個月搞定。
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